FLEX module的使用

本文深入探讨了使用FLEX组件中的ModuleLoader与ModuleManager动态加载模块的技术,介绍了模块的两种形式及注意事项,同时分享了如何通过模块化减少主程序体积、优化加载效率的方法。
用FLEX来开发应用难免不了要使用到Module,FLEX组件提供了ModuleLoader组件,该组件使用方式类似与swfLoader,但是通常仅仅使用该组件并不能满足我们的需求,这时FLEX为我们提供了ModuleManager,可以实现动态的载入不同的模块。

module分为两种,一种是完整的,一种是关联到主程序的,在新建Module时可以选择module swf size

1.完整的module会将所有用到的引用编译进来因而比较大,这个一般会比较少用到。

2.关联到主程序的则不会将主程序的引用编译进来,因而会比较小,但是引用别的模块就不同了。

在使用FLEX模块时有几点需要注意的地方
1.module内不可以访问别的module的对象但是可以访问主程序的对象引用
2.不要在主程序中创建模块的引用,这样模块还是会被加载到主程序中,模块的意义也就没了。
3.module内的组件的初始化实在ModuleEvent.READY事件之后,所以不能在ModuleEvent.READY事件里直接访问module内的组件

为了在主程序中使用module对象来操作module内的一些行为,这时可以将module对象在主程序中转换成object类型,然后保存引用,或者让module实现一个接口,然后保存该接口的引用。

然而使用object类型无法知道内部公开的方法,但使用接口就没有此问题

在使用FLEX提供的动态的载入module功能时我们需要用到一下3个类
ModuleManager,IModuleInfo,ModuleEvent
ModuleManager 内有一个管理各个module的map,ModuleManager 在加载module之前会判断他是否已经存在,如果存在则不会再次加载通过ModuleManager.getModule(URL)方法我们可与获取到ModuleManager的内部类ModuleInfoProxy的对象,ModuleInfoProxy实现了IModuleInfo接口,因此我们可以通过IModuleInfo接口来保存ModuleInfoProxy内部类的对象对象进行系列的操作。


有关ModuleManager,IModuleInfo,ModuleEvent的详细信息见帮助文档。

如何动态的载入module:
1.通过ModuleManager.getModule(URL)获取与特定 URL 关联的 IModuleInfo 接口。
_moduleInfo=ModuleManager.getModule("com/myMusic/nominateMusicModule/NominateMusic.swf");
2.为加载module的各个过程添加事件监听
_moduleInfo.addEventListener(ModuleEvent.READY, onModuleReady);
_moduleInfo.addEventListener(ModuleEvent.SETUP, onModuleSetup);
_moduleInfo.addEventListener(ModuleEvent.UNLOAD, onModuleUnload);
_moduleInfo.addEventListener(ModuleEvent.PROGRESS, onModuleProgress);
3.调用loader方法执行加载动作
_moduleInfo.load(); //加载Module

对于一个较大型的Flex RIA应用,生成的 swf文件的体积必然不会小, 在中国这样艰苦的网络环境下面,不得不考虑如何让用户减少等待的时间. 这样就需要把一个大的Flex程序分成各个不同的功能部件, 每个Module单独编译成一个 SWF ,需要的时间,再动态的加载调用.减小主程序的体积.

具体的做法是:
使用 mx.modules.ModuleLoader 可以进行Module动态加载.
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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