STM32CubeMX配置 freertos逐条详解，图文并茂

本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。CMSIS，即 Cortex Microcontroller Software Interface Standard（Cortex 微控制器软件接口标准），是由ARM（Advanced RISC Machines）开发的一套标准，旨在为嵌入式系统开发提供一致的、可移植的软件接口。CMSIS为ARM Cortex 微控制器的开发提供了一种标准化的方法，以简化嵌入式系统的开发过程，并提高代码的可移植性。

基于STM32F407ZGT6芯片，使用STM32CubeMX快速生成FreeRTOS项目的详细配置过程。

利用STM32CubeMx生成freeRTOS代码，并进行使用

FreeRTOS 学习

玛卡玛卡

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 最新版本 V9.0.0（2016年），尽管现在 FreeRTOS 的

FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。

STM32CubeMX之FreeRTOS

cmsis os2封装下的freeRTOS教程

本教程将对应外设原理，HAL库、STM32CubeMX和FreeRTOS结合在一起讲解，分析学习过程中遇到的问题和一些注意事项。

01、说在前面 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。因此本篇不讲怎么移植，介绍使用ST“懒人神器”CubeMX来快速移植配置FreeRTOS。 02、RTOS介绍 目前嵌入式主流RTOS有uCOS、FreeRTOS，之...

互斥量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中，在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源，与信号量不同的是，互斥量的释放必须由获取他的任务进行释放，如果不释放，可能会造成死锁。消息队列常用的是插入与获取消息，初始化系统已经帮助我们完成，在初始化的时候会获取一个队列的句柄，之后对队列的操作都是围绕这个句柄展开，比如上面的代码中，句柄就是。

最近在跟着百问网韦东山老师学习FreeeRTOS。第一个任务就是利用CubeMX创建一个FreeRTOS工程，在这里简单记录一下步骤。

本文基于之前的标准库的写的。

本文记录了CubeMX配置时钟及串口打印的过程，这是玩转开发板的第一步。

生成KEIL工程之后，勾选上use MicroLIB，代码上暂时无需做其他修改，编译下载。由于使用了FreeRTOS，因此系统的TimeBase Source修改成TIM1。在CubeMx上面选择NUCLEO-F429ZI开发板，并采用默认配置。打开电脑命令行，去ping这设置好的IP，能够实现Ping通。使能LWIP，并且先禁用DHCP，设置好静态IP。修改defaultTask的栈大小。Platform选择LAN8742。修改堆栈大小，生成工程。使能FreeRTOS。

学习使用Freertos第三步。

1、真的只要三分钟吗？ 可能还不要，cubeMX的强大，你想都想不到,话不多说，直接开始。 2、配置过程 2.1、配置时钟 选择外部时钟源，我的板子是12M晶振。 按照下面选择时钟 2.2、调试接口配置 SYS里面选择调试接口，这个地方不要忘记了，否则烧写不了程序。 2.3、USB配置 忽略我配置的其他东西，选择USB_OTG_FS后，选择Host_Only。 下面在USB_HOST里面选...

通过上面的配置，就已经完成了简单的RTOS的配置。