使用Latex排版一篇IEEE Robotics and Automation Letters期刊文章

一、Types of Submission

Letters:

母长6页，采用两列IEEE格式（有关详细信息，请参见下文），包括图形和参考，最多可增加两页。欢迎包含多媒体材料，例如视频，数据存储库，代码源等。

RA-L是纯电子的混合开放式期刊。作者提供的最终版本将很快发布在IEEE XPlore上，不久之后将被编辑为XML标记的版本替代。全年向RA-L提交信件。

提交的稿件将在接待后六个月内出版或被拒绝。

RA-L使用单盲评审：本期刊中的文章根据IEEE出版服务和产品委员会操作手册（https://pspb.ieee.org/images/files/files）中的要求进行了同行评审。 /opsmanual.pdf）。每篇发表的文章至少由两名独立审阅者使用单盲同行审阅过程进行审阅，审阅者的身份对作者不了解，但审阅者知道作者的身份。

二、稿件准备

1、页面长度：

信件将长六页，最多允许多两页，每页收费（每页$ 175）。这些页数限制包括发布所需的所有内容，例如图形和表格。

2、纸张格式：

所有稿件均应以IEEE样式文件的双列格式提交。指令和模板（LaTeX或Word）可从IEEE作者数字工具箱的IEEE“文章准备和提交”部分下载，以及其他有用的作者工具。 出于兼容性原因，第一次来信的提交将被格式化为RAS会议手稿。但是，接受的信函的最终版本将具有与其他RAS期刊相同的编辑风格。

3、首次提交：

以IEEE Robotics and Automation Letters为例
如果您使用LaTeX编写信函，请下载以下文件进行文档准备：

• The zipped file pack ieeeconf.zip. This contains the LaTeX class file ieeeconf.cls, a sample LaTeX source file root.tex and the compiled document root.pdf.
• 压缩文件包ieeeconf.zip。它包含LaTeX类文件ieeeconf.cls，样本LaTeX源文件root.tex和已编译的文档root.pdf。(正文模板)
• BiBTeX文件IEEEtranBST.zip（参考文献管理）
• 使用指南ieeeconf.cls（基于IEEEtrans.cls）IEEEtran_HOWTO.pdf
• 该文档应配置为使用美国信纸，使用\documentclass[letterpaper, 10 pt, conference]{ieeeconf}

使用IEEE样式格式时，第一页（标题）将包含论文标题以及每个作者的姓名，单位和完整地址（邮寄地址，电子邮件地址和传真号码），并明确指出相应的作者，摘要（不超过200个单词），关键字（索引词）和论文正文的开头。不要使用封面。

如果将修订版本重新提交进行第二次审核，则将使用与初次提交相同的格式。

4、最终提交：

在接受手稿作为R＆A信函后，作者有两项重要任务。请注意，在给出的（严格）截止日期之内，RA-L的接受始终取决于作者满足以下两个要求。不遵守任何一项要求将导致最终提交被拒，并要求重新提交。如果在这些迭代过程中超过了最后期限，那么仍然可以拒绝该文件（如果确实没有准备好在初次提交后的180天内出现该文件，那么它将被拒绝）。

• 认真听取编辑和审稿人的所有技术建议。如果需要，请在求职信中提供有关对最终版本进行了哪些更改的详细信息。如果更改需要大量解释，则可以在zip文件中包含pdf文档，并提供最终版本的源文件
• 仔细按照以下格式说明进行操作。作者必须重新格式化论文，以准备可用于照相机的版本，以立即在Xplore上显示为预印本，而由XML标记和复制的编辑版本将最终被存档，而IEEE部门正在准备中。

您可以在下面找到有关最终提交格式的详细说明。首先，您应该看一下示例的最终版本。这是用于生成示例的源代码。
请确保您输入的文本准确无误，并自定义以下列表中所有带下划线的粗体文本。不包括[括号中的斜体]中提供的说明；这些仅用于解释。

• Header: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. PREPRINT VERSION. ACCEPTED MONTH, YEAR
  [Provide the month and year in which you are submitting your final version]
• Paper Title: Preparation of Papers for IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
  [Replace the placeholder title above with your own paper title]
• Authors: First A. Author1, Second B. Author2, and Third C. Author1 …
• Footnote sentence 1: Manuscript received: Month Day, Year; Revised: Month Day, Year; Accepted: Month Day, Year.
• Footnote sentence 2: This paper was recommended for publication by Editor FirstName A. EditorName upon evaluation of the Associate Editor and Reviewers’ comments.
  [Note that the Editor is the Senior Editor who communicated the decision to you; this is not necessarily the same as the Editor-in-Chief.]
• Footnote sentence 3 (optional): This work was supported by (organizations/grants that supported the work).
• Footnote sentences 4, 5, etc.: 1First Author and Third Author are with School of Engineering, Robotics Department, University of Somewhere, Someland first.author@papercept.net. 2SecondAuthor is with School of Engineering, Automation Department, University of Anywhere, Anyland second.author@papercept.net.
• Last sentence in footnote: Digital Object Identifier (DOI): see top of this page.
  [Use the text above verbatim; do not customize because IEEE staff will add the DOI here.]
  有关如何格式化LaTeX或MSWord源以提交的详细说明，请遵循以下步骤：

在LaTeX中格式化最终稿件

If you use LaTeX, please visit http://ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-article/use-authoring-tools-and-ieee-article-templates/ieee-article-templates/templates-for-transactions/ and download the LaTeX class file ieeetran.clsIn what follows, fields to be customized are shown in bold underlined

该文档应配置为使用美国信纸，使用:
\documentclass[letterpaper, 10 pt, journal, twoside]{ieeetran}
% Use this command for final RAL version

在您的序言中，请注释命令
%\overrideIEEEmargins
% Comment this command for final RAL version.
% Use this command for initial and revised RAL versions, and for final conference version

另外，如果您有这些旧命令，请注释或删除它们
% \pagestyle{empty}
% \thispagestyle{empty}
% Comment or remove these lines for final RAL version.

请添加以下行，并根据需要自定义下划线斜体字段：
% Paper headers
\markboth{IEEE Robotics and Automation Letters. Preprint Version. Accepted Month, Year}
{FirstAuthorSurname \MakeLowercase{\textit{et al.}}: ShortTitle}
% Use only for final RAL version

% Make room for more info lines in the \author command
\author{First Author${}^1$, Second Author${}^2$, and Third Author 1 ^{1}