【MCU】一种基于RTOS的无应答重发机制

最新推荐文章于 2026-08-19 14:39:38 发布

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本文探讨了在RTOS环境中，通过信号量和定时器实现UART通信的无应答重发策略，包括信号量的使用来同步发送和接收，以及基于定时器的定期重发设计。适合理解和实践嵌入式微控制器数据通信稳定性提升。

文章目录

一、背景描述

在微控制器之间进行数据通信时，大多需要添加无应答重发机制，以增强数据交互和通信的稳定性。

在使用UART通信的双方设备，当一次数据传输发起后，数据传输方需要再次接收到数据接收方反馈的数据（可以称之为应答数据）后，再停止发送重复的数据。这就相当于通信双方的一个监听“心跳”，维持着通信的稳定和健壮性，当然，通信的稳定性受多方面的影响，本文不考虑过多的因素。那么，在基于RTOS的嵌入式微控制器软件的设计过程中，如何来实现UART通信双方无应答重发机制呢。本文就这个话题，分享两种基于RTOS的无应答重发机制。

文本以rt-thread操作系统作为RTOS基建，其他RTOS类似，本文的代码实现主要依赖于操作系统下的一些线程同步、或者定时器机制。

二、结构框图

请添加图片描述

三、基于RTOS的信号量的实现

（3-1）思路描述

通过定义一个无应答重发信号量，在发送线程函数中执行无应答重发操作，并接收无应答重发信号量，当没有接收到无应答重发信号量，则重新发起数据重发操作；在接收线程中接收应答码，如果接收到应答码，则发送信号量，如果接收线程接收到了信号量，则结束无应答重发操作。

（3-2）步骤

（3-2-1）定义无应答重发信号量

 /* 定义无应答重发信号量 */
static struct rt_semaphore no_Ask_resend_sem ;

（3-2-2）定义发送线程入口

static void sendThreadEntry(void *parameter)
{
   
   
    while(1)
    {
   
   
        if(/* 是否接收到数据 */)
        {
   
   
            /* 无应答重发 */
            while(1)
            {
   
   
                /* 发送数据 */
               rt_device_write(/* 省略 */));