Arduino- 编译引用 IRremote 出现 error: ‘TKD2′ was not declared in this scope

最新推荐文章于 2026-06-14 14:01:44 发布

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本文介绍了解决Arduino项目中使用红外遥控器时遇到的编译错误问题。错误源于IRremoteTools库与RobotIRremote库冲突导致。文章提供了详细的错误分析及解决步骤，包括如何避免TKD2未声明的错误。

制作四驱车机器人时想用手边的红外遥控器做一个简单的控制，编译出现“error: ‘TKD2′ was not declared in this scope”的错误。

1.原因分析

使用红外遥控器需要包含红外遥控头文件

#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库

编译出错提示为：

提示出错的原因是：IRremoteTools冲突。百度一下原因为Arduino 1.5.5 r2以后加入的RobotIRremote 库与 IRremote库有冲突。在IRremoteTools.cpp中有如下代码：

#include "IRremote.h"
#include "IRremoteTools.h"
#include <Arduino.h>

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object
decode_results results; // container for received IR codes

上述代码中将TKD2赋予 RECV_PIN，而我们写的代码里并没有定义TKD2，因此编译程序执行到这时报错。