英飞凌Tricore原理及应用介绍06_系统定时器(STM)模块详解

1.概述

STM全称为System Timer即系统定时器模块，在英飞凌Tricore芯片中，每个单独的CPU操作系统中配备一个系统定时器，为其操作系统程序调度提供时钟基础，在整个大系统中，各个STM相互连接，可根据使用需要以相同的频率运行。本篇中，我们主要对STM模块的功能使用及其特点进行介绍，以帮助大家对其进一步了解，本文框架如下：

2 STM外设基本介绍

STM是为全局系统定时应用而设计的，具有高精度、长周期的特点，在英飞凌Tricore芯片中其基本特性如下：
1） 64位定时器；
2） 所有64位可同步读取；
3） 可同时读取64位计数器的不同部分；
4） Application Reset后自动开始计时。

STM是一个递增计数器，在TC39x中有六个CPU，如下图每个CPU都有对应的STM模块，进一步根据不同的分辨率均分为STM_TIM0~TIM6）七个32位寄存器以及一个捕捉计数器STM_CAP，其中:
STM_TIM0为最低32位，
STM_TIM1为第4~35位，
STM_TIM2为第8~39位，
STM_TIM3为第12~43位，
STM_TIM4为第16~47位，
STM_TIM5为第20~51位，
STM_TIM6及STM_CAP为最高的32位。