UDS诊断系列介绍04-FIM模块功能介绍

1. 系列介绍

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UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍FIM模块相关内容：

1.1 FIM模块概述

FIM即功能禁止模块，其主要功能为根据DEM模块传入的每个Event的当前及历史故障状态并结合Event与FID之间的mapping关系，输出功能降级标志位，SWC模块根据功能降级标志位的置位情况作出是否功能降级的处理。

2. FIM相关概念

2.1 FID概念

FID即FunctionIdentifier，在FIM实现功能是否允许的计算，计算的对象是SWC或逻辑单元，它们接收信息“授予权限”/“拒绝权限”。在FIM模块中配置这些组件，并通过接口分配FunctionIdentifier来分配这些组件。

根据分配给特定FID对应的EventId计算每个FID的许可状态。然后，计算出的每个FID的许可状态（如FID_K），以确定最终的许可状态。此外，FiM可以轮询monitor状态以重新计算许可状态。轮询由请求其许可状态的功能（SW-C或BSW）或在循环任务中触发。

2.2 FIM数据结构

可配置多个EventId和抑制掩码分配给一个FID。每个FID的EventId和FIM掩码的数量必须对应匹配，以便每个配置的事件都存在相应的禁止掩码，禁止掩码中包含FID的禁止条件。

3. FIM模块作用过程

Step1：Dem模块调用接口FIM_DemTriggerOnMonitorStatus()告知Fim诊断状态发生改变；
Step2：FIM模块调用接口Dem_GetMonitorStatus()读取Event的最新状态；
Step3：SWC调用FIM_GetFunctionPermission()判断是否进行功能禁用/降级。

4. Autosar系列文章快速链接

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