广义势能函数和带电粒子在电磁场中的运动

本文探讨了非保守场中广义势能函数的概念,它不仅依赖于广义坐标,还可能与广义速度有关。在拉格朗日方程和达朗贝尔原理的基础上,介绍了如何处理含有速度依赖的势能函数。特别是,当涉及单个带电粒子在电磁场中的运动时,洛伦兹力公式展示了力的作用方式。

根据广义力的定义

Qα=i=1nFiriqαQα=∑i=1nFi⋅∂ri∂qα
在保守场中可以由 Fi=iVFi=−∇iV 得出 Qα=VqαQα=−∂V∂qα ,从而将从达朗贝尔原理导出的
ddt(Tq˙α)Tqα=Qα(1)(1)ddt(∂T∂q˙α)−∂T∂qα=Qα
化为拉格朗日方程(因为保守场的势能函数 VV 仅仅是广义坐标的函数)
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