使用RF框架基于Toomos设备的UDS诊断自动化测试（1）

前言

        因为UDS诊断一般标准是统一的，或许可以考虑搭建一个平台供多个项目进行自动化测试。但是...咱手上的设备只有相对廉价的Toomos，So...拿着不太方便的USB TO CAN先简单做个Demo出来叭~

一、USB2XXX

查看图莫斯的帮助文档我们可以看到二次开发范例程序源码以及各种函数说明，SDK和二次开发范例均能够在图莫斯官网找到

资料下载-重庆图莫斯电子科技有限公司官网

为了能够让测试用例中发送UDS报文，我们需要使用API中的这几个文件

如果不需要发送控制帧可以不使用dbc_parser，但是鉴于某些测试用例需要通过控制帧使UDS诊断返回NRC22，或满足某些特别的测试场景，这里将简单地对这部分模块进行封装。

二、管理你的设备

仔细学习图莫斯提供的SDK会发现，为了使用图莫斯设备进行测试，都必须经过如下四个步骤：

def __init__():

    """初始化设备"""
    self._usb_scan()  # 扫描设备
    self._usb_open()  # 打开设备
    self._dev_info()  # 获取设备信息（可选）
    self._can_init()  # 初始化CAN

        于是我们可以创建一个对象，称之为...设备管理吧（DevManager）,在每次