SEP6200的U-BOOT中的指令注册添加

最新推荐文章于 2021-05-10 15:27:16 发布

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#cmd #struct #include #编译器 #up

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本文介绍如何在U-Boot中实现自定义命令，包括创建命令文件、注册命令及必要的配置步骤。通过实例展示了点亮LED灯的具体实现过程。

在u-boot中如果我们要实现自己命令的具体功能，在comman文件夹中建立对应的.c文件。首先为了能让系统找到该指令，所以要在命令表中注册一下。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
“##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
其中，unused表示该函数或变量可能不使用，这个属性可以避免编译器产生警告信息。

凡通过U_BOOT_CMD定义的cmd_tbl_t变量会全部被放在.u_boot_cmd段当中。这也是在你写的.c文件的末尾必须要写的，为了完成注册这个动作。

比如说：U_BOOT_CMD(nandboot,0,0,do_nandboot,"boot from nand","--help") 通过宏展开就是：
_u_boot_cmd_nandboot __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"))) = {"nandboot", 0, 0, do_nandboot, "boot from nand","--help"}

关于cmd_tbl_s结构体定义如下：

struct cmd_tbl_s {
       char              *name;          /* 命令名*/
       int          maxargs;       /* 最大参数个数*/
       int          repeatable;    /* 是否自动重复*/
       int          (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数*/
       char              *usage;         /* 简短的帮助信息*/
#ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP
       char              *help;           /*  较详细的帮助信息*/
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
       /* 自动补全参数*/
       int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};

具体的用法例子：

比如我们要加入一条mytest命令：比如点亮我们板子上的LED灯

int do_mytest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{	
	//init the registor of GPIO
	
	switch(argc)
	{
	case 2:
		switch(on_off(argv[1]))
		{
		case 0 :  
			{*(volatile unsigned long *)0x30006110 = 0x0;
			*(volatile unsigned long *)0x30006114 = 0x0e00;
			*(volatile unsigned long *)0x30066118 = 0xffffffff;
			 printf("is off?");			
			}
		break;
		case 1 : {*(volatile unsigned long *)0x30006110 = 0x0;
			*(volatile unsigned long *)0x30006114 = 0x0e00;
			*(volatile unsigned long *)0x30066118 = 0x0;
			 printf("is on?");			
			}
		break;
		default : break;
		}
		break;
	default: 
		printf("%s - %s\n", cmdtp -> name, cmdtp -> usage);
	}
//	enable the LED	
	
	return 0;
}

U_BOOT_CMD(
	mytest,	2,	1,	do_mytest,
	"light up 3 of the led ~~",
	"you can light on/off the led on the board by : mytest on/off"
);

要使得该命令可以在我们的u-boot里面去使用还需要改一些配置文件

1）在uboot/common/Makefile文件中加入需要编译的命令文件，使得该cmd_xxxxx文件可以得到编译，例如加入COBJS-$(CONFIG_CMD_MYTEST) += cmd_mytest.o ，可以让cmd_mytest.c文件可以编译生成.o文件

2）在u-boot\include\config_cmd_all.h
u-boot\include\config_cmd_default.h两个文件中加入预定义宏，使得uboot在编译命令时能加入该命令。例如#define CONFIG_CMD_MYTEST

3）在u-boot\include\configs\SEP0611.h文件中同样加入宏定义

4）最后执行编译即可