[STM32H5]【NUCLEO- H563ZI 测评】4.EtherCat移植(一）

移植前先把网络调通
EtherCat是基于SOEM的开源主站进行移植，目前我移植的版本是1.3.1。
第一步，网口配置
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 MX_ETH_Init();

int32_t status = 0;

void ETHThread_Entry(void *argument)

{

        (void) argument;

        ETH_MACConfigTypeDef MACConf;

        ETH_DMAConfigTypeDef dmaDefaultConf;

        dmaDefaultConf.DMAArbitration = ETH_DMAARBITRATION_RX1_TX1;

        dmaDefaultConf.AddressAlignedBeats = ENABLE;

        dmaDefaultConf.BurstMode = ETH_BURSTLENGTH_FIXED;

        dmaDefaultConf.TxDMABurstLength = ETH_TXDMABURSTLENGTH_32BEAT;

        dmaDefaultConf.RxDMABurstLength = ETH_RXDMABURSTLENGTH_32BEAT;

        dmaDefaultConf.FlushRxPacket = DISABLE;

        dmaDefaultConf.PBLx8Mode = DISABLE;

        dmaDefaultConf.RebuildINCRxBurst = DISABLE;

        dmaDefaultConf.SecondPacketOperate = ENABLE;

        dmaDefaultConf.TCPSegmentation = DISABLE;

        dmaDefaultConf.MaximumSegmentSize = 536;

        /* enable OSF bit to enhance throughput */

        HAL_ETH_SetDMAConfig(ð_handle, &dmaDefaultConf);

        /* Infinite loop */

        nx_eth_phy_init();

        status = nx_eth_phy_get_link_state();

         /* Get MAC Config MAC */

        HAL_ETH_GetMACConfig(ð_handle, &MACConf);

        MACConf.DuplexMode = ETH_FULLDUPLEX_MODE;

        MACConf.Speed = ETH_SPEED_100M;

        HAL_ETH_SetMACConfig(ð_handle, &MACConf);

        HAL_ETH_Start_IT(ð_handle);

        while(1)

        {

                status = nx_eth_phy_get_link_state();

                vTaskDelay(150);

        }

}

/* USER CODE 

根据官方给的例程代码，首先将网口初始化，MX_ETH_Init（）。
初始化MAC之后最主要的是PHY的初始化。
根据例程的翻阅，只需要调用nx_eth_phy_init();即可。
根据nx_eth_phy_get_link_state()获取的状态进行全双工/半双工，10M/100M/1000M的适配，目前LAN8742只支持100M。
配置MAC后，启动中断。
根据link_state就可查询到是否插入网线。
下一步开始测试MAC收发函数功能和移植SOEM的ETHERCAT。
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作者：穿西装的强子
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来源：21ic.com
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