[ARM入门] STM32F031 硬件I2C读写EEPROM 24C02

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件
本文详细介绍了在STM32F031平台上实现I2C通信的过程，包括GPIO及I2C配置、超时返回函数、向24C02写数据和从24C02读数据的具体实现方法。

一、前言
最近一直在做STM32F031的项目，从串口485到SPI再到现在的I2C，一路走来有些磕磕绊绊，之前一直做STM32F103开发，转到F0后有点不适应，主要区别在于库函数和API不同，到最后代码移植频频出现问题，特别是在I2C通信时，F0区别于F1，F0内置一个新的 I2C 外设。二者在结构、特性和编程接口方面均不同。真闹心。

二、代码
1.GPIO及I2C配置
首先因为不同的GPIO配置，所以在第一步就有很大的不同，GPIO需要配置成复用模式，而且必须对使用的引脚进行复用配置。
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1); // 将 PB6 映射为 I2C_SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1); // 将 PB7 映射为 I2C_SDA

/************************************************

函数名称 ： I2C2_Hard_Init

功    能 ： 初始化IIC1

参    数 ： 无

返 回 值 ： 无

作    者 ： Mico

*************************************************/

void I2C2_Hard_Init(void)

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO结构体

   I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

   

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); // 打开GPIOB口时钟

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟

   

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能

   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Pin_SCL | Pin_SDA; // IIC对应IO口

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 上拉

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; // 50MHZ

   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO

   

   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1); // 将 PB6 映射为 I2C_SCL

   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1); // 将 PB7 映射为 I2C_SDA

   

   SYSCFG_I2CFastModePlusConfig(SYSCFG_I2CFastModePlus_I2C1, ENABLE); // 配置I2C1快速模式(1MHz)和驱动能力        

   RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK);

   I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // I2C2应答使能

   I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位应答地址

   I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable; // I2C模拟滤波使能

   I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00; // 数字滤波系数

   I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // 工作模式：选择模式为I2C

   I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 设置I2C自身器件地址

   I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0x00700818; // 设置I2C时间寄存器的值  1M:0x00700818    400k:0x00901850;

   I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStruct);

   

   I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

}

2.超时返回函数

/************************************************

函数名称 ： I2C2_TIMEOUT_UserCallback

功    能 ： 超时时间返回函数

参    数 ： 无

返 回 值 ： 无

作    者 ： Mico

*************************************************/

uint8_t I2C2_TIMEOUT_UserCallback()

{

        return 1;

}

3.I2C向24C02写数据

/************************************************

函数名称 ： I2C2_Write_NByte

功    能 ： 写多字节函数

参    数 ： Slave_Address：设备地址，默认0xA0

                                                REG_Address：写地址

                                                REG_data：数据

                                                len：长度（字节）

返 回 值 ： 0/1

作    者 ： Mico

*************************************************/

uint8_t I2C2_Write_NByte(const uint8_t Slave_Address, const uint16_t REG_Address, const uint8_t* REG_data, const uint8_t len)

{

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;   //超时等待

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY) != RESET) // 设备忙等待

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }

        // 配置从机设备地址 发送数据长度 发送模式 发送开始写信号

        I2C_TransferHandling(I2C1, Slave_Address, RegAddressBitWide, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Write);

        

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_TXIS) == RESET) // 等待发送状态复位

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }        

        

        // 如果寄存器为16位 发送寄存器高8位地址

        if(RegAddressBitWide == Bit16)

        {

                I2C_SendData(I2C1, REG_Address >> 8);

               

                I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

                while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) == RESET) // 等待发送完成

                {

                        if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

                }                        

        }

        

  I2C_SendData(I2C1, REG_Address & 0xff); // 发送寄存器地址

        

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TCR) == RESET) // 等待Reload模式下，数据发送完成

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }

        // 配置从机设备地址 发送数据长度 发送模式 发送开始写信号

        I2C_TransferHandling(I2C1, Slave_Address, len, I2C_AutoEnd_Mode, I2C_No_StartStop);        

        

        uint8_t length = 0;

        while(length != len)

        {

    I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXIS) == RESET) // 等待发送完成

    {

      if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

    }  

   

    I2C_SendData(I2C1, (uint8_t)(REG_data[length]));

   

    length++;        

        }

        

  I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_STOPF) == RESET) // 等待AutoEnd模式下停止信号

  {

    if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

  }   

  I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_ICR_STOPCF);

        return 0;        

}

4.I2C从24C02读数据

/************************************************

函数名称 ： I2C2_Read_NByte

功    能 ： 读多字节函数

参    数 ： Slave_Address：设备地址，默认0xA0

                                                REG_Address：读起始地址

                                                len：长度（字节）

返 回 值 ： 读取到的数据

作    者 ： Mico

*************************************************/

uint8_t I2C2_Read_NByte(const uint8_t Slave_Address, const uint16_t REG_Address, const uint8_t len)

{

        

         uint8_t temp02;

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY) != RESET) // 设备忙等待

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }

        // 配置从机设备地址 发送数据长度 发送模式 发送开始写信号

        I2C_TransferHandling(I2C1, Slave_Address, RegAddressBitWide, I2C_SoftEnd_Mode, I2C_Generate_Start_Write);

        

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_TXIS) == RESET) // 等待发送状态复位

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }

        // 如果寄存器为16位 发送寄存器高8位地址

        if(RegAddressBitWide == Bit16)

        {

                I2C_SendData(I2C1, REG_Address >> 8);

               

                I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

                while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_TXIS) == RESET) // 等待发送完成

                {

                        if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

                }                        

        }        

        

        I2C_SendData(I2C1, REG_Address & 0xff); // 发送寄存器地址

        

        I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_ISR_TC) == RESET) // 等待软件停止模式(I2C_SoftEnd_Mode)下，数据发送完成

        {

                if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

        }        

        

  // 配置从机设备地址 接收数据长度 发送模式 发送开始读信号

I2C_TransferHandling(I2C1, Slave_Address, len, I2C_AutoEnd_Mode, I2C_Generate_Start_Read);        

        

        uint8_t length = 0;

        while( length != len)

        {

                I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

                while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_ISR_RXNE) == RESET) // 等待接收寄存器非空

                {

                        if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

                }

                REG_data[length] = I2C_ReceiveData(I2C1);

                length++;

        }

               

  I2C2Timeout = I2C_LONG_TIMEOUT;

  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_STOPF) == RESET) // 等待AutoEnd模式下停止信号

  {

    if((--I2C2Timeout) == 0) return I2C2_TIMEOUT_UserCallback();

  }   

  

  I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_ICR_STOPCF);

        return 0;               

}

4.i2c.h

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f0xx.h"

#include <stdbool.h>

#include <stdbool.h>

 // IO口设置

#define        IIC_GPIOx  GPIOB

#define Pin_SCL                GPIO_Pin_6

#define Pin_SDA                GPIO_Pin_7

#define I2C_TIMEOUT       ((uint32_t)0x1000)

#define I2C_LONG_TIMEOUT  ((uint32_t)(10 * I2C_TIMEOUT))

#define Bit16                                                        2

#define Bit8                                                        1

#define RegAddressBitWide Bit8 // 寄存器位宽         1:8位    2:16位

void I2C2_Hard_Init(void);

uint8_t I2C2_TIMEOUT_UserCallback(void);

uint8_t I2C2_Write_NByte(const uint8_t Slave_Address, const uint16_t REG_Address, const uint8_t* REG_data, const uint8_t len);

uint8_t I2C2_Read_NByte(const uint8_t Slave_Address, const uint16_t REG_Address, const uint8_t len);


---------------------
作者：呐咯密密
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3209580-1-1.html
来源：21ic.com
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