《骨头从零单排玩iOS》意识流笔记一:立马动手!

懒骨头(http://blog.csdn.net/iamlazybone QQ:124774397 青岛)

花几分钟下了几本pdf的iOS教程

其实不用较真入门iOS到底哪本书好

双击第一本下载好了,开始吧!

(这不知能坚持几篇的笔记只打算做个记录)


09年出版,略早,看看目录,基础的东西比较多,先不管了,赶紧吸收!

这书分三个部分:语法、Foundation框架、UIKit 

...

我承认看了一点不仔细,倒入一个demo看看。



 












==================  另附 XCode快捷键 =================

常用
1. cmd + c   复制
2. cmd + v   粘贴
3. cmd + z   撤销


编译
1. cmd + b   编译但不运行
2. cmd + r   编译并直接运行


注释和提示
1.cmd + /     注释和反注释
2.esc  提示功能,提示函数参数等(推荐)
3.tab或空格  自动完成提示


代码编辑:
1.option+左箭头 上一单词
2.option+右箭头 下一单词
3.ctrl+a   行首
4.ctrl+e  行末
5.文件开头 HOME
6.文件结束 END
7.cmd + [ 左缩进
8.cmd + ] 右缩进


文件跳转
1.ctrl+cmd+上/下箭头   在头文件和实现文件间跳转
2.ctrl+cmd+左/右箭头 在历史记录打开的文件中跳转(推荐)
3.cmd + 左键单击   自动调转到对象定义处 (推荐)
4.cmd + shift + J 跳转到左边导航栏中定位当前打开的文件(推荐)


调试
1.F6 Step Over 单步调试(推荐)
2.F7 Step Into
3.F8 Setp Out   跳出
4.ctrl + cmd + y 继续运行(推荐)


断点
1.cmd + \ 设置/取消断点
2.cmd + y 所有的断点激活/禁用


查找
1.cmd + f 当前文件中查找
2.cmd + shift + f   在工程文件中查找
3.cmd + shift + o   全局检索匹配的文件或结构体(推荐)


界面功能
1.ctrl + cmd + f 全屏和非全屏之间跳转
2.cmd + K 清空控制台
3.cmd + 1/2/3/4/5... 控制左边导航栏显示
4.ctrl+i 格式化代码(推荐) 让你的代码不再凌乱






内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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