VREP探索（二）——构建避障小车模型

最新推荐文章于 2026-06-24 15:40:45 发布
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#VREP #嵌入式

构建小车主体

添加接近传感器（proximity sensor），可视为超声波传感器使用


将proximity sensor嵌入到小车主体上（重命名时需要按Enter确定）


生成车的四个轮子


生成四个车轮的电机


至此小车模型建立完毕，调节电机参数使其运动


调节完四个电机的参数后运行仿真将会发现构建的小车缓慢前行，至此可以确定我们建立的小车模型是正确的

基于V-REP与MATLAB联合仿真的智能小车：循迹、避障、走迷宫和路径规划
05-30
内容概要：本文介绍了基于V-REP与MATLAB联合仿真的智能小车项目，涵盖了从设计到实现的全过程。首先，通过CAD工具设计小车的外观和机械结构，并将其导入V-REP进行虚拟仿真测试。接着，利用MATLAB编写控制系统程序，实现了小车的循迹、避障、走迷宫和路径规划功能。每个功能都经过详细的算法设计和代码实现，确保小车在不同环境下能够稳定运行。最后，提供了详细的代码和文档说明，方便其他开发者理解和改进。 适合人群：对机器人技术和仿真工具有一定兴趣的研究人员、工程师以及高校学生。 使用场景及目标：适用于机器人竞赛、科研项目和技术教学等领域，旨在提高智能小车的研发能力和实际应用水平。 其他说明：文中提到的具体代码和文档示例可以通过附件或官方网站获取，为读者提供了全面的学习和参考资料。
作业4 V-REP下多车道巡线和避障1
08-03
本次作业讲视觉巡线和避障结合在了一起，模拟真实驾驶场景，在多车道中进行变道避障。提交要求：提交地址：http://xzc.cn/Q0F3iipw6treport
【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT）
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11-29 1564
本文主要研究内容为基于单片机的自动避障机器人。避障机器人是一种采用了多种传感器的自动控制系统。系统采用红外检测障碍物，一旦检测到前方有障碍物则将信号发送给单片机，通过单片机处理分析，将控制信息输出到电机驱动控制机器人能够顺利有效的避开障碍物。本系统以AT89C51单片机为核心，红外检测器模块为传感器，385直流电机及电机驱动L298N为被控制对象控制机器人躲避障碍物。具体的避障流程为：系统开始运行，首先是直行，当红外检测器探测到有右端有障碍物后控制电机左轮速度慢于右轮，实现左转。同理左端检测到障碍物后控制电
V-REP小车项目+匹配文档，基于V-REP与MATLAB联合仿真，小车能够完成循迹、避障、走...
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V-REP是个强大的机器人仿真平台，加上MATLAB的联合仿真，简直是小车项目的黄金搭档。总的来说，这个V-REP小车项目涉及了多个方面的技术，从传感器数据处理到路径规划算法，每一步都充满了挑战和乐趣。当传感器检测到障碍物时，小车会自动停止并寻找新的路径。V-REP小车项目+匹配文档，基于V-REP与MATLAB联合仿真，小车能够完成循迹、避障、走迷宫和路径规划，提供详细代码和文档说明。这段代码的逻辑也很直接：当超声波传感器检测到障碍物距离小于0.5米时，小车会立即停止，并触发路径规划算法来寻找新的路径。
vrep小车避障算法_V-REP 小车建模
weixin_39662142的博客
12-19 2184
任务概要参考文档中 Tutorial – BubbleRob Tutorial 部分，学习：车身与轮子物理引擎的设计动力学模型等参数的设置传感器的添加与使用驱动关节的设计与控制控制脚本的编写搭建四轮小车搭建四轮小车，小车搭载一个单目彩色摄像头尺寸、底盘参数可参考 DJI RoboMaster S1 进行设计不采用麦克纳姆轮编写简单脚本使得小车能呈S型路线行走，当碰到障碍物后能够绕行完成情况已初步熟...
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VREP探索（一）——认识VREP
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vrep小车避障算法_vrep简单避障仿真代码
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threadFunction=function()while simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop do--if result>=0, then the visionsensor works--data[11] means the average intensity of the image from th...
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顺着第一篇的内容，进入第一项工作——V-rep中搭建仿真环境     V-rep是一款较为优秀的仿真软件（虽然依然有很多bug），其丰富的传感器、众多集成好的现有机器人、较为强大的软件内编程都是这款软件吸引人的地方，但与此同时，V-rep也有一些缺陷，首先是其在PC机上运行较多、较复杂传感器是帧率下降非常明显，其次是其与ROS的桥接虽然可以实现但明显资料不足，且ros与V-rep都具有众多版本，
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