【菜菜sklearn机器学习】1.决策树

1. 概述

1.1 决策树是如何工作的

决策树是一种非参数的有监督学习方法,它能够从一系列有特征和标签的数据总结出决策规律,并用树状图的结构来呈现这些规则,以解决分类和回归的问题。其中非参数的含义为:“非参数”意味着模型不会对数据的分布做出预先的、固定的假设,模型的复杂度和结构可以根据训练数据的数量和复杂性而自由增长

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决策树算法容易理解,适用各种数据,在解决各种问题时都有良好表现,尤其是以树模型为核心的各种集成算法,在各个行业和领域都有广泛应用。

我们来简单了解一下决策树是如何工作的,决策树算法本质是一种数据结构,我们只需要问一系列问题就可以对数据进行分类了,比如说,来看看下面这组数据集,这是一系列已知物种以及所属类别的数据
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我们现在的目标是,将动物门分为哺乳类和非哺乳类,那根据已经收集到的数据,决策树算法为我们算出了下面这颗决策树:
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假如我们现在发现了一种新物种 python,它是冷血动物,体表带鳞片,而且不是胎生,我们就可以通过这颗决策树来判断它所属的类别

可以看出这个决策过程中,我们已知对记录的特征进行提问。最初问题所在的地方叫根节点,得到结论前的每个问题都是中间结点,而得到的每一个结论(动物的类别)都叫做叶子结点
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决策树算法的核心是要解决两个问题:

  1. 如何从数据表中找出最佳结点和最佳分支?
  2. 如何让决策树停止生长,防止过拟合?

几乎所有决策树有关的模型调整方法,都为找这两个问题展开,这两个问题背后的原理非常复杂,本课程更专注于实现而轻原理

1.2 sklearn的决策树

  • 模拟sklearn.tree
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  • sklearn的基本建模流程
    在那之前,我们先来了解一下 sklearn 的建模流程(所有模型通用):
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2. DecisionTreeClassifier与红酒数据集

本节课只讲 8 个参数
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2.1 重要参数

2.1.1 criterion

为了要将表格转化为一棵树,决策树需要找出租价结点和最佳的分支方法,对分类树来说,衡量这个,叫做“不纯度”。通常来说,不纯度越低,决策树对训练集的拟合越好。现在使用的决策树算法在分支方法,大多是围绕在对某个不纯度相关指标的最优化上

不纯度基于结点来计算,树种的每个结点都会有一个不纯度,并且子节点的不纯度一定是低于父节点的。也就是说,在同一棵决策树上,叶子结点的不纯度一定是最低的

Criiterion这个参数正式用来决定不纯度的计算方法的,sklearn 提供了两种选择:
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其中 ttt 代表给定的结点,iii 代表任意标签的分类,p(i∣t)p(i|t)p(it) 代表标签分类 iii 在结点 ttt 上所占的比例。注意,当使用信息熵时,sklearn实际计算的时基于信息熵的信息增益,即父节点信息熵与子节点信息熵之差

比起基尼系数,信息熵对不纯度更加敏感,对不纯度的惩罚最强。但是在实际使用种,信息熵和基尼系数的效果基本相同。信息熵的计算比基尼系数缓慢一些,因为基尼系数不涉及对数。另外,因为信息熵对不纯度更加敏感,所以信息熵作为指标时,决策树的生长更加“精细”,因此对于高维数据或者噪音很多的数据,信息熵很容易过拟合,基尼系数在这种情况下效果往往比较好,当然这不是绝对的
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  • 建立一棵树
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我们已经在只了解一个参数的情况下,建立了一棵完整的决策树,但是回到步骤 4 建立模型,score会有所波动,引起步骤 5 中画出来的每一棵树都不一样,它为什么会不稳定呢?如果使用其他数据集,它还会不稳定吗?

我们之前提到过,无论决策树模型如何进化,在分支上本质还是追求某个不纯度指标的优化,而正如我们提到的,不纯度是基于结点来计算的,也就是说,决策树在建树时,是靠优化结点来追求一棵优化的树,但最优的结点能够保证最优吗?集成算法被用来解决这个问题:sklearn表示,既然一棵树不能保证最优,那就建更多不同的树,然后从中选最好的,怎样从一组数据集中建不同的树?每次分支时,不从使用全部特征,而是随机选取一部分特征,从中选取不纯度相关指标最优的作为分支用的结点,这样,每次生成的树就不同了

使用random state控制结果不变
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2.1.2 random_state & splitter

random_state用来设置分支中随机模式的参数,默认None,在高维度时随机性表现会更明显,低纬度数据(比如鸢尾花数据集),随机性几乎不会显现。输入任意整数,会一直长出来同一棵树,让模型稳定下来

splittrer也是用来控制决策树中的随机选项的,有两种输入值,输入“best",决策树在分支时虽然随机,但是还是会优先选择更重要的特征进行分支(重要性可以通过feature_importances_查看),输入"random",决策树在分支时会更加随机,树会更深,对训练集的拟合将会降低,这也是防止过拟合的一种方式,当你预测你的模型会过拟合,用这两个参数来帮助你降低过拟合的可能性

测试:可以发现用random能够大幅涨点,而且树的高度变高了
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2.1.3 剪枝参数

在不加限制的情况下,一棵决策树会生长到 衡量不纯度的指标最优,或者没有更多特征可用为止。这样的决策树往往会过拟合,这就是说,它在训练集上表现很好,测试集上表现却很糟糕。我们收集样本的数据不可能和整体的状况完全一致,因此当一棵决策树对训练数据有了过于优秀的解释性,它找出的规则必然包含了训练样本中的噪声(把噪声学进去了),并使它对位置数据的拟合程度不足

可以看到下面的结果有点轻微的过拟合了吗,在训练集上的表现为 1
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为了让决策树有更好的泛化性,我们要对决策树进行剪枝,剪枝策略对决策树的影响巨大,正确的剪枝策略时优化决策树算法的核心,sklearn为我们提供了不同的剪枝策略:

  • max_depth

限制树的最大深度,超过设定深度的树全部剪掉

这是用的最广泛的剪枝参数,在高维度低样本量时分厂有效,让决策树多生长了一层,对样本量的需求会增加一倍,所以限制树的深度能有效地限制过拟合。在集成算法中也非常实用。实际使用时建议从=3开始尝试,看看拟合的效果如何

测试:效果没咋变化,但是树的高度小了,减少了冗余的计算
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  • min_samples_leaf & min_sample_split

min_samples_leaf 限定,一个节点在分支后的每个子节点都必须包含 min_samples_leaf 个训练样本,否则分支不会发生,或者,分支会朝着满足每个子节点必须包含 min_samples_leaf 个样本的方向去发生

一般搭配 max_depth 使用,在回归树中有神奇的效果,可以让模型更加平滑。这个而参数的数量设置的太小会引起过拟合,设置的太大就会阻止模型学习数据。一般来说,建议从=5开始使用。如果叶节点含有的样本量变化很大,建议输入浮点数作为样本量的百分比来使用。同时这个参数可以保证每个叶子的最小尺寸,可以在回归问题中避免低方查,过拟合的叶子节点出现。对于类别不多的分类为题,=1通常就是最佳选择

测试min_sample_leaf:可以看到叶子中小于10的节点都消失了,但是效果不变,表明我们的剪枝是有效,老师的视频里面是会掉点的
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min_samples_split限定,一个节点必须要包含至少min_samples_split个训练样本,这个节点才允许被分支,否则分支就不会发生

测试min_samples_split:可以看到中间节点小于10的都被剪掉了,这次掉大点

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  • max_features & min_impurity_decrease

一般配合max_depth使用,用作树的”精修“

max_features限制分支时考虑特征的个数,超过个数的特征都会被舍弃,和 max_depth 异曲同工,max_features 是用来限制高维度数据的过拟合的剪枝参数,但其方法比较暴力,是直接限制可以使用的特征数量而强行使决策树停下的参数,在不知道决策树中的各个特征的重要性的情况下,强行设定这个参数可能会导致模型学习不足,如果希望通过将为的方式防止过拟合,建议使用 PCA,ICA 或者特征选择模块中的降维算法

min_impurity_decrease 限制信息增益的大小,信息增益小于设定数值的分支不会发生(对决策树的贡献已经比较小了),这是在 0.19 版本中更新的功能,0.19 版本前使用 min_impurity_split

  • 确认最优的剪枝参数

那具体怎么确定每个参数填什么值呢?这时候我们就要使用超参数的曲线来判断了,超参数的学习曲线,是一条以超参数的取值为横坐标,模型的度量为纵坐标的曲线,它是用来衡量不同超参数值下模型的表现的线,在我们建好的决策树里面,我们的度量指标就是score

下面是测试随着 max_depth 变化下得分的变化:
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思考:

  1. 剪枝参数一定能够提升在测试集数据上的表现吗?- 调参没有绝对答案,一切都是看数据本身
  2. 这么多参数,一个个画学习曲线?- 在泰坦尼克号的案例中,我们会解答这个问题

无论如何,剪枝参数的默认值会让树无尽的生长,这些树在某机械数据据上可能非常巨大,对内存的消耗也非常巨大,如果手中的数据集非常巨大,你已经预测到无论如何你都要进行剪枝,那体现设定这些参数的复杂性和大小会比较好

2.1.4 目标权重参数

  • class_weight & min_weight_fraction_leaf

完成样本标签平衡的参数,样本不平衡是指在一组数据集中,标签的一类天生占据很大比例。比如说,在银行要判断”一个办了信用卡的人是否会违约“,就是 是vs否 (1%:99%)的比例。这种分类状况下,即便模型什么也不做,把结果全部预测成”否“,正确率也有 99%(对会违约的情况拟合度很差)。因此我们要用 class_weight 参数对样本标签做一定的均衡,给少量标签更多的权重,让模型偏向更少数类,向捕获少数类的方向建模,该参数默认为None,此模式表示自动给与式布局及中的所有标签相同的权重

有了权重之后,样本量就不再是单纯的记录数目了,而是受输入的权重影响了,因此这个时候剪枝,就要搭配 min_weight_fraction_leaf 这个基于权重的剪枝参数来使用。另请注意,基于权重的剪枝参数(例如 min_weight_fraction_leaf)将比不知道样本权重的标准(比如 min_samples_leaf)更少偏向主导类。如果样本是加权的,即使用基于预修建标准来更容易优化树结构,这确保叶节点至少包含样本权重的总和一小部分

2.2 重要属性与接口

属性是在模型训练之后,能够调用查看的模型的各种性质。对决策树来说,最重要的是 feature_importances_,能够查看各个特征对模型的重要性

sklearn中序多算法的接口都是类似的,比如说我们之前已经用到的 fit 和 score,几乎对每个算法都可以适用。除了这两节接口之外,决策树最常用的接口还有 apply 和 predict。apply 中输入测试集返回每个测试样本所在叶子节点的索引,predict 输入测试集返回每个测试样本的标签。返回的内容一目了然并且非常容易

这里不得不提的是,所有接口中要求输入 X_train 和 X_test 的部分,输入特征矩阵必须至少是一个二维矩阵。sklearn 不接受任何一维矩阵作为特征矩阵被输入。如果你的数据的确只有一个特征,那就必须用 reshape(-1,1) 来给矩阵增维。如果你的数据只有一个特征和一个样本,使用 reshape(1,-1) 来给你的矩阵增维

示例:
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至此,我们已经学完了分类树 DecisionTreeClassifier 和决策树绘图(export_graphviz)的所有基础,了解了决策树的基本流程,分类树的八个参数,一个属性,四个接口,以及绘图所用的代码

八个参数:criterion,两个随机性相关的参数(random_state, splitter),五个剪枝参数(max_depth, min_samples_split, min_samples_leaf, max_feature, min_impurity_decrease)

一个属性:feature_importances_

四个接口:fit, score, apply, predict

3. DecisionTreeRegressor

几乎所有参数,属性,接口都和分类树一模一样,需要注意的是,在回归树中则无标签分布是否均衡的问题,因此没有 class_weight 这样的参数

回归树与分类树的区别:
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3.1 重要参数,属性与接口

3.1.1 criterion

回归树衡量分支质量的指标,支持的指标有三种:
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简单看看回归树是怎么工作的

  1. 由于波士顿房价数据集因为伦理问题已经无了(数据集有个特征是尼的比例),这里换成加州房价
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交叉验证是用来观察模型的稳定性的一种方法,我们将数据划分为 n 份,依次使用其中一份作为测试集,其他 n-1 份作为训练集,多次计算模型的精确性来评估模型的平均准确程度。训练集和测试集的划分会干扰模型的结果,因此用交叉验证 n 次的结果求出的平均值,是对模型效果的一个更好度量
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3.2 实例:一维回归的图像绘制

接下来我们到二维平面上来观察决策树是怎样拟合一条曲线的。我们用回归树来拟合正弦曲线,观察回归树的表现
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这一段我在jupyter做了笔记了,这里就不重复了,后续我会开源自己的笔记

结论:回归树学习了近似正弦曲线的局部线性回归。我们可以看到,如果树的最大深度设置的太高,则决策树学的太精细,它从训练数据中学了很多细节,包括噪声得以呈现,从而使模型偏离真正的正弦曲线,形成过拟合

4. 实例:泰坦尼克号幸存者的预测

泰坦尼克号的沉默时是介绍最严重的海难事故之一,今天我们通过分类树模型来预测一下哪些人可以幸存

具体笔记在jupyter笔记里面了~

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