Git基本命令

本文提供了Git的基础命令总结,适合日常使用与复习。涵盖了配置、初始化、文件管理、提交、状态查看、历史记录、版本回退、远程仓库关联与推送、分支管理、标签创建等核心操作,帮助开发者高效运用Git进行版本控制。

学习完git总结的基本命令

用于复习用,所以并不是很详细,但日常使用绝对够用了。

如下:

git config --global user.name "name"
git config --global user.email "email@com"  为git仓库指定name和email

git init	                初始化git仓库

git add <file>	            添加git文件

git commit -m <message>	    提交修改

git status		            查看状态

git diff <file>	            查看文件修改内容(添加文件前)

git log                     查看文件改动历史(加--pretty=oneline参数,简化输出)

git reset --hard HEAD^/commit_id	回退版本(首先,Git必须知道当前版本是哪个版本,在Git中,用HEAD表示当前版本,上一个版本就是HEAD^,上上一个版本就是HEAD^^,当然往上100个版本写100个^比较容易数不过来,所以写成HEAD~100。)

git reflog		            查看历史commit_id

git rm <file>	            删除文件(同样需要commit)

git checkout -- <file>	    其实是用版本库里的版本替换工作区的版本,无论工作区是修改还是删除,都可以“一键还原”。

git remote add origin git@server-name:path/repo-name.git    关联一个远程库

git push origin master	    推送最新修改

git clone git@server-name:path/repo-name.git	克隆仓库

git branch	                查看分支

git branch <name>	        创建分支

git checkout <name>或者git switch <name>	    切换分支

git checkout -b <name>或者git switch -c <name>	创建+切换分支

git merge <name>		    合并某分支到当前分支

git branch -d <name>	    删除分支

git tag <name>		        创建标签

git tag -d <name>		    删除标签

git tag		                查看所有标签

git tag -a <tagname> -m "···"	指定标签信息

git push origin <tagname>	推送标签

git push origin --tags		推送所有标签

注意事项:

  1. 使用命令git add <file>,注意,可反复多次使用,添加多个文件;
  2. 使用命令git commit -m <message>,完成。
  3. 要随时掌握工作区的状态,使用git status命令。

  4. 如果git status告诉你有文件被修改过,用git diff可以查看修改内容。

  5. 每次修改,如果不用git add到暂存区,那就不会加入到commit中。

  6. 关联仓库后,使用命令git push -u origin master第一次推送master分支的所有内容;

  7. git log --graph命令可以看到分支合并图。

  8. 使用git config --global color.ui true来修改颜色

  9. 忽略某些文件时,需要编写.gitignore

  10. .gitignore文件本身要放到版本库里,并且可以对.gitignore做版本管理!

  11. 当你改乱了工作区某个文件的内容,想直接丢弃工作区的修改时,用命令git checkout -- file

  12. 当你不但改乱了工作区某个文件的内容,还添加到了暂存区时,想丢弃修改,分两步,第一步用命令git reset HEAD <file>,就回到了11,第二步按11操作。

 

git工作区和暂存区

git-repo

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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