git使用

1.安装
命令安装
源码安装
查看git安装成功

git --version

2.创建git仓库

cd 已存在的目录
git init

这里写图片描述
当前目录下多了一个.git的目录,这个目录是Git来跟踪管理版本库

3.添加/提交文件
在工作区下

git add <path/file>

4.提交到仓库
-m 后面“Adding files”为本次提交的说明

git commit -m "Adding files"

5.仓库当前的状态

git status

操作:使用git add添加两个文件a和test.txt,并且在test.txt中添加内容
git status告诉我们仓库当前的状态,还没有被提交
这里写图片描述

6.查看修改文件的具体内容

git diff file

在文件里添加lalala内容
这里写图片描述

7.管理修改
这里写图片描述
电脑能看到的目录git_learn是工作区,工作区有一个隐藏目录.git,这个不算工作区,而是Git的版本库,HEAD指向当前分支
这里写图片描述

添加/修改文件->git add将修改提交到暂存区->git commit一次性将暂存区的所有修改提交到版本库
(注:每一次修改都需要git add提交到暂存区,否则git commit不会将没有git add的内容提交到版本库)
第一次修改->git add->第二次修改->git add->git commit //
第一次修改->git add->第二次修改–>git commit //没有提交第二次修改到暂存区所以没有提交到版本库

8.删除修改
在工作区删除修改:git checkout – file(用版本库中的文件替换修改)
在暂存区删除修改:git reset HEAD file 回退到工作区,再git checkout – file
删除版本库修改:版本回退git reset –hard HEAD^(HEAD指向当前版本,HEAD^指向上一版本,HEAD^^指向上上版本)

9.从版本库中删除文件
先在工作区删除文件 git rm file
在提交修改到版本库 git commit

10.

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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