基础命令学习之ps 与 pkill 与 nohup 与 2＞&1 &

查找文件的运行情况

ps aux |grep xxx

精准杀死程序

pkill -f "python check.py"

对于&来说，并不能保证它稳定在后台运行！
比如

# 后台运行ROS节点check.py，终端可继续操作
python check.py &  
# 输出示例：[1] 12345 （[1]是作业号，12345是PID）

# 查看后台运行的进程
jobs  # 列出当前终端的后台作业
# 输出示例：[1]+ Running                 python check.py &

# 将后台进程调回前台（替换作业号1）
fg 1  

# 终止后台进程（替换PID 12345）
kill 12345

如果关闭了终端，仍然是会关闭程序的。
所以怎么保证关闭了终端还能一直运行呢？通过nohup + &实现。

nohup python check.py &  # 即使关闭终端，check.py仍运行

&& ||
前一个是都执行，后一个是执行前一个，如果失败就执行后一个。

>

重定向
rosnode list > node.txt
把输出覆盖的给到node.txt

>>

追加式
rosnode list > node.txt
把输出追加的给到node.txt

2>&1

把正确或者错误的所有输出都进行输出。
结合> >>来存到文件中：
python check.py > node.txt 2>&1
注：无论是用>还是>>都只有程序结束之后才能看到输出信息。
那怎么能得到那种实时的效果呢？（原因是Python 输出缓冲：默认情况：Python 输出到文件时会启用「块缓冲」（攒够约 4KB 数据才写入文件），导致日志不会实时显示；）
加上-u的配置即可。

python -u check.py >> node.log 2>&1

终极命令：

python -u check.py > check_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &

tail -f xxx.log

这样就能一遍在后台运行，同时又可以随时打印log情况了