挖坑&填坑导论（

这是一篇挖坑填坑文章，先从上一篇的公式接起！公式、等式欧拉公式作为打开我复变新世界的大门，对它真的又爱又恨。爱它的一切变换，由于变成指数运算而方便许多；也恨他，出现的频次真的太高太高了。所以在LATEX中上角标使用^，假如有多个符号就需要用花括号来连接，\frac{分子}{分母}表示分数运算。积分运算也同理，如果是定积分运算的，使用^表示上限，_表示下...

题目： 5:拓扑排序 查看 提交 统计 提问 总时间限制: 10000ms 内存限制: 1000kB 描述 给出一个图的结构，输出其拓扑排序序列，要求在同等条件下，编号小的顶点在前 输入 若干行整数，第一行有2个数，分别为顶点数v和弧数a，接下来有a行，每一行有2个数，分别是该条弧所关联的两个顶点编号 输出 若干个空格隔开的顶点构成的序列(用小写字母) 样例输入 6 8

编译原理-14-回填技术

Brief  昨晚组会师兄把我分配到了做3D检测，所以接下来的一段时间先对3D检测的研究做一下梳理。先挖一个坑，后续慢慢填。 1 基本处理方法 1.1 激光  CVPR2018年的一篇文章Voxlnet，直接处理激光点云，将点云在空间上划分为均匀的voxel，再把不同的voxel点云提取Voxel Feature Encoding对物体进行分类和位置回归。具体的研读看这里 1.2单目相机  YOL...

本文提供了 MongoDB Community Server 在不同操作系统下的详细安装教程。 主要步骤： macOS：推荐使用 Homebrew 安装，包括添加官方源、安装、启动服务和验证连接。 Windows：通过 MSI 安装包完成，建议安装 MongoDB Compass 图形工具。 Ubuntu：通过官方仓库安装 MongoDB 8.0，包括依赖安装、GPG 密钥导入和服务启动。 通用操作： 安装后使用 mongosh 连接数据库，并通过简单的插入和查询命令验证安装是否成功。 提供了 macOS

这一篇和PICO本身没什么关系，只是记录一下开发过程我们要做一个“从超声设备采集影像数据，一对多地传给XR眼镜终端以及其他可能的设备”应用。发送端是Jetson，由同事负责；接收端XR眼镜端由我负责。同事说视频采集卡例程里给了两种通信协议：RSTP和WebRTC.一开始我尝试用HoloLens2，因为老师和医生们似乎更喜欢OST而不是VST；但是UWP ARM64 媒体栈对 RTSP 支持弱、MixedReality-WebRTC 停更，所以 HL2 不适合当主验证平台。

文章摘要 《端午划龙舟》是一款用Pygame开发的打字竞速游戏，包含单人模式和人机对战两种玩法。玩家通过快速输入屏幕上显示的字母序列来驱动龙舟前进，游戏采用分层架构设计，包含资源加载、状态管理、粒子系统等模块。AI对手采用"橡筋追赶"机制，会根据玩家表现动态调整速度。游戏所有素材（代码、图片、音效）均由AI辅助生成，展现了AI在游戏开发中的应用潜力。项目已开源，可通过GitHub获取完整代码。

连接TTS服务器成功后，不需要立即创建会话。使用NativeWebSocket插件。使用WebSocketSharp插件。websocket通信基类。"TTS音频流播放""结束会话等待时间"

unitygalgame源码资源-CSDN下载

建筑业是全球最大的实体经济部门之一，但长期以来面临着劳动力短缺、安全风险高、作业效率低、质量波动大等痛点。据行业研究，由施工缺陷导致的返工成本约占总施工成本的6%~12%，而高空坠落、粉尘暴露、高温作业等安全事故更是居高不下。在这样的背景下，建筑机器人正从实验室走向工地现场，成为破解行业困局的关键技术。从澳大利亚FBR公司的Hadrian X砌砖机器人到中国的智能砌筑系统，从混凝土喷涂机械臂到四足巡检机器狗，具身智能机器人正在重新定义"建造"的含义。本文将深入剖析建筑机器人在砌砖、喷涂、巡检。

穿山甲GroMore聚合SDK接入指南（Unity版） 本文提供穿山甲GroMore聚合SDK在Unity项目中的完整接入流程，覆盖Android和iOS平台。主要内容包括： 准备阶段：注册开发者账号、获取App ID和广告位ID、配置后台瀑布流 SDK导入：下载并正确放置SDK文件，配置依赖项 平台适配：Android端配置依赖和权限，iOS端处理ATT授权和CocoaPods 核心实现：SDK初始化、激励视频和插屏广告接入 测试上线：真机测试、常见错误排查和上线检查清单 关键注意事项： 必须添加测试设备

Unity渲染的原理，这个代表我们渲染的批次，我们可以去创建一个专门的render去做这个事情，那么这个事情是如何解决我们都问题，其实依靠于rendertexture也可以做到，但是对于我们cpu来说你这一来一回的过程是不是很慢就导致了主线程序卡死了，因为你说每一帧都要渲染记录，所以上面提到的fetter就起到作用了，我们可以通过这个东西去做creat批次的时候订阅一个事件，直接在gpu写入数据，这样我们就不用等CPU去处理了，这样你的性能起码提升到了10几倍，

在 Unity 中，Vector2.SignedAngle 和 Vector2.Angle 都是用于计算两个向量之间夹角的静态方法，但它们的返回值范围和方向性有本质区别。

医疗机器人是具身智能的"珠穆朗玛峰"——它要求机器人在最不可预测的环境（人体）中，以最高的精度、最强的安全性、最严格的法规约束执行任务。安全性是医疗机器人的第一性原理。从设计阶段的FMEA和FTA，到制造阶段的质量管理体系，到使用阶段的实时监控和紧急制动，再到维护阶段的定期校准和软件更新，安全贯穿全生命周期。"患者安全第一"不是口号，而是每一个设计决策、每一行代码、每一次临床操作的根本准则。精度是手术导航的生命线。

《WordFunney - 文字生存恐怖游戏开发记录》 这是一款基于命令行的文字冒险游戏，采用纯数据驱动设计。游戏通过JSON配置定义所有剧情、选项和状态变化，核心引擎完全解耦。玩家需要在恐怖环境中做出选择，管理生命值、理智值和道具，探索54个互关联节点，达成4种胜利结局或7种死亡结局。游戏采用模块化架构，包含状态管理、剧情加载、节点派发和CLI渲染等组件，支持条件分支、自动跳转和动态效果系统。当前版本包含4600字剧情内容，提供多路线探索体验，单次通关需经历8-18个节点。

本文介绍了三种深度测试优化技术：Early-Z（硬件自动提前深度测试，避免无效像素着色，但discard会破坏优化）、Hi-Z（基于深度金字塔数据在光栅化前整体剔除三角形）和层级深度缓冲（Hi-Z的数据结构）。URP Shader实现时需保持ZWrite On、禁用discard并使用不透明队列以兼容所有优化。重点解析了Hi-Z的四步剔除逻辑：通过三角形包围盒匹配Mip层，对比最大深度值实现高效剔除。文末对比表显示，Hi-Z能节省光栅化+着色计算，内存增加约33%，在URP中默认开启（取决于GPU）。

下面是一个完整的示例——一个模糊后处理 Pass，它使用DontCare// 后处理不需要 Depth// 非 MSAA// ═══ 水平模糊 ═══// 告诉 GPU：不要加载 tempRT 的旧内容（全屏 Quad 会覆盖它）tempRT,loadAction: RenderBufferLoadAction.DontCare, // ← 关键！storeAction: RenderBufferStoreAction.Store // 需要保留给下一步。

平面反射（Planar Reflection）是计算机图形学中模拟光滑平面（如水面、镜面、抛光地面）反射效果的核心技术。它能够实时生成倒影，让场景更加真实和生动。反射矩阵计算：将世界空间中的物体沿反射平面进行镜像翻转反射相机：从镜像视角渲染场景到RenderTexture斜截视锥体：优化反射相机的裁剪平面，避免渲染不必要的区域Shader投影：将反射纹理正确投影到反射平面上平面反射广泛应用于水面效果、镜面反射、抛光地面、冰面反射等需要真实倒影的场景中。

《深度冲突(Z-Fighting)原理与URP解决方案》摘要：深度冲突(Z-Fighting)是3D渲染中因深度缓冲精度不足导致两个重叠面随机闪烁的现象。本文系统解析了其成因：1）透视投影下深度值的非线性分布，使远处精度骤降；2）24位深度缓冲在远距离时相邻深度值可能相差数米。针对URP项目提出五大解决方案：1）使用Offset命令施加微小深度偏移；2）调整近/远裁面比例优化精度分布；3）启用Reverse-Z技术提升远处精度；4）通过RenderQueue控制渲染顺序；5）在Shader中使用顶点/片元级