树莓派4B之超声波传感器模块（python3）

最新推荐文章于 2026-04-12 22:09:37 发布

原创

最新推荐文章于 2026-04-12 22:09:37 发布 · 6.6k 阅读

100

标签

#传感器

收录于

本文介绍了如何使用树莓派4B配合火焰传感器模块进行红外避障的实践。首先通过xshell连接树莓派并读取针脚状态，然后连接传感器的VCC、GND、ECHO和TRIG脚。接着编写GPIO控制代码，利用Python控制触发和接收超声波，计算障碍物距离。最终实现每秒打印一次距离信息。下一期将介绍有源蜂鸣器的Python控制。

背景

本人最因工作原因接触到各种电路板，传感器，而自己又是一个小白，随意在其他朋友的推荐下决定从树莓派开始玩传感器；本例子为树莓派控制红外避障传感器

材料

1、树莓派4b

2、火焰传感器模块

3、导线

操作

1、通过xshell 工具来连接树莓派4B，输入命令gpio readall 来获取当前树莓派的针脚

2、用导线连接树莓派的针脚2（物理编号，VCC，5V），针脚6（物理编号，GND，回路），18（物理编号，ECHO信号），7（物理编号，TRIGGER信号）分别对应传感器的VCC,GND,ECHO，TRIG脚。

3、编写GPIO控制代码

#!/usr/bin/env python3
import time
import RPi.GPIO as GPIO

trigger_pin =7
echo_pin =18

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(trigger_pin,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo_pin,GPIO.IN)

'''
TRIG 负责发射超声波，Echo 负责接收超声波

'''
def send_trigger_pulse():
    #发送超声波，一直发
    GPIO.output(trigger_pin,1)
    # 为了防止错误，因为紧接着就需要把发射端置为高电平
    time