PTP（确时间协议，Precision Time Protocol）时间同步

目前在做一些车载多传感器时间同步方面的工作，以此记录总结一下学习过程中碰到的一些概念和问题。文中大部分知识源于网络，且均标明了文章来源，如有侵权，请联系我删除，谢谢。 内容来源 linux时钟概述：https://blog.csdn.net/yuki5233/article/details/82220078 suse(Linux发行版之一，类似Ubuntu或Centos)操作系统中关于PTP简介及操作：https://documentation.suse.com/zh-cn/sled/15-SP2/htm

简单的方法是你把sync包给网卡，但是里面的时间并不填充，而是让网卡在发送时，把这个时间填写进去，这也需要网卡支持，但是明显更符合实际一点。是15:00的时候发送了一个sync包，包里面带有时间t1即15:00，slave在自己时间是15:40的时候收到了这条信息，接收时间点是t2，slave看到包里面数据显示这条信息发送时间点是master的15:00，假如slave已经知道了它和master之间传递消息需要30分钟，那它可以很简单的算出它现在比master快了10分钟，否则它现在应该是15:30。

ptp， 1588V2， IEEE-1588, 精确时钟同步协议

一、介绍 1：什么是ptp PTP(Precision Time Protocol) 是一个通过网络同步时钟的一个协议。当硬件支持时，PTP 精度能达到亚微秒，比 NTP（Network Time Protocol）精度更高。 2：ptp应用场景 1）数据中心 数据中心需要NTP/PTP同步，以确保集群的时域运行。同步对于虚拟机计算是必不可少的。日志事件的时间顺序对于研究错误逻辑很重要。时间和日期对于自动备份和SQL转换回滚至关重要。弱同步使IT/IoT风险不稳定。 银行IT使用数据中心集群在需要微秒级精度

摘要：在分布式嵌入式系统中，精确的时间同步是确保多节点协同工作的关键基础。IEEE 1588 PTP（Precision Time Protocol）通过硬件时间戳和分布式时钟算法，实现了亚微秒级的时间同步精度。本文从PTP协议的核心机制出发，深入剖析四时间戳同步原理、硬件时间戳的实现方案、透明时钟与边界时钟的差异，以及PI控制器在时钟伺服中的应用，为嵌入式开发者提供完整的PTP实现指南。工业自动化：多轴运动控制要求各伺服驱动器在微秒级同步启动5G TDD：上下行时隙切换需要1.5μs以内的基站间同步。

上图中提及的 PTP 报文详情请参考：PTP 报文格式_让代码更有趣的博客-CSDN博客_ptp报文格式。Sync 报文发送后，主时钟将发送 Follow_up 报文，包含精确时间 t1；主时钟会周期性发送 Sync 报文，并记录下报文离开主时钟的精确时间 t1；从时钟发送 Delay_Req 报文，并记录报文离开从时钟的精确时间 t3；随后，主时钟会发送包含 t4 时间的 Delay_Resp 报文给从时钟。主时钟会记录 Delay_Req 报文到达的精确时间 t4；

PTP精密时钟同步的原理总结

第一章 计算机网络时间同步的意义 1.1 网络时间协议简介 网络时间协议，即Network Time Protocol（NTP）是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒），且可介由加密确认的方式来防止恶毒的协议攻击。NTP的目的是在无序的Internet环境中提供精确和健壮的时间服务。 NTP提供准确时间，就需要有准确的时间来源，这一时间应该是协调世界时（UTC）。

什么是ptp PTP 是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。 一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；非超高精度设备，不建议使用PTP设备。 与NTP主要区别:PTP是在硬件级实现的,NTP是在应用层级别实现的. PTP 是主从同步系统，...

最近项目中用到了PTP做时间同步，基于linuxptp做的改进和开发。刚入门对很多东西不是很清楚，用wireshark在测试设备上抓了个包，对照源码和官方文档学习一波，请各位大佬多多批评指正。 目前设备上采用的是主从同步，oneStep模式，所以重点先看看这部分的实现逻辑。 PTP报文 Signaling报文 Signaling报文负责传输搭载的TLV消息。一个Signaling报文可以携带多个TLV消息。可携带的TLV类型messageType对应官方文档14节。 Signaling报文占用空间大小与携带

本文简单介绍了ptp原理，并以linux phy ptp驱动说明如何支持ptp协议

PTP简介：在通信网络中，许多业务的正常运行都要求网络时钟同步，即整个网络各设备之间的时间或频率差保持在合理的误差水平内。PTP遵循IEEE1588协议，通过Best Master Clock算法确认最精确时钟。PTP采用硬件时间戳，可完成秒脉冲同步。............

最近在接触诊断功能时，碰到有两个DTC是关于以太网时钟同步的，它的协议是PTP协议，大概了解下 PTP 网络通信中，有的时候会要求主机和其他主机保持时钟同步，或者说是在可接受的误差范围内 网络时钟同步分为时间同步和频率同步 左半部分就是时间同步，任何时刻A和B的时间都是相等的 右半部分就是频率同步，任何时刻A和B的时间的差值是相等的 PTP Precise Time protocol，PTP遵循IEEE1588协议，采用硬件时间戳，一般用在工业以太网上较多 我们将设备上运行了PTP的设备的端口.

  1. PTP简介     网络测控系统精确时钟同步协议PTP（Precision Time Protocol）是一种对标准以太网终端设备进行时间和频率同步的协议，也称为IEEE 1588，简称为1588。     1588分为1588v1和1588v2两个版本，1588v1只能达到亚毫秒级的时间同步精度，而1588v2可以达到亚微秒级同步精度。1588v2被定义为时间同步的协议，本来只是用于设...

四核处理器级别的双千兆PTP解决方案采用四核A72处理器平台，主频可达2GHz，可配备1-4GB的内存，8-128GB的eMMC或TF卡，运行完整版本带桌面的debian系统，支持两路采用硬件PTP协议的千兆以太网，可以主机或者从机模式运行，并可处理海量数据。在一些时间敏感网络，比如车载多MPU之间的时间同步、医院法院等多科室多设备的企事业单位、煤矿油田等工业现场、地震台网重要设备节点之间的时间同步等应用场合都需要部署PTP。有硬件PTP支持的网卡具有其自己的本地时钟，用于给收发的PTP消息标记时间戳。

PTP精确时钟同步协议的英文表述为：Precision Time Protocol；为这三个英文单词的缩写。精确时钟同步协议PTP(Precision Time Protocol)是一种对标准以太网终端设备进行时间和频率同步的协议，也称为IEEE 1588，简称为1588。1588分为1588v1和1588v2两个版本，1588v1只能达到亚毫秒级的时间同步精度，而1588v2可以达到亚微秒级同步...

PTP 是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；非超高精度设备，不建议使用PTP设备。与NTP主要区别:PTP是在硬件级实现的,NTP是在应用层级别实现的.PTP 是主从同步系统，一般采用硬件时间戳，并配合一些对NTP更高精度的延时测量算法。