5G NR：RACH随机接入过程

1. 简述

        无论是3G,4G还是现在的5G都需要随机接入过程，随机接入过程主要是为了让基站和UE之间做好上行同步以及初始接入。此文章仅仅帮助大家了解此过程，更加具体的用途及其场景需要参考具体的3GPP协议（38.211,38.212,38.213).主要帮助理解如下几个问题：

1. PRACH序列， 时域，频率上怎么产生的？由哪些因素决定？
2. 基站怎么检测PRACH，MSG2包含哪些信息？
3. MSG3的发送
4. MSG4解决冲突
5. MSG5完成接入过程 

1.1 RACH的目的

a) 达到基站和UE之间的上行同步

b)冲突检测

c)UE能够获取无线空口资源与基站进行初始的RRC交互（i.g RRC connection request）

1.2 触发RACH的场景

        触发RACH场景很多，具体的场景可以参考38.300.  此文章主要适用于初学者，在此只是列举最典型的场景：UE处于IDLE下的初始接入。

1.3 RACH的类型：基于冲突检测和非冲突检测

        想象一下，一个基站覆盖范围内有很多手机用户，这些用户相互不知道对方是谁，手机和基站此刻上行还没有同步或者说UE还不能和基站通信，但是UE可以收到基站的广播信息（或者说下行已经同步），没有一个机制约束哪个手机应该用哪个空口资源发第一条上行消息（PRACH），手机从广播信息得到的发送PRACH的资源都是一样的资源池，冲突不可避免，两个手机用了同样一个资源同时发送给基站请求，基站下发一个资源，这种情况下就需要解决冲突，哪一个手机是最终获得资源且被基站认可的手机呢，这个过程即基于冲突检测的类型

        但是凡事无绝对，有些场景和配置，基站和UE本身相互知道对方的唯一身份ID(即C-RNTI，初学这可以认为这个就是基站测L2的一个和UE交互通信的唯一标识)，比如NSA的架构，UE有双连接，在UE初始接入到5G基站之前，UE已经和LTE基站有连接，而LTE基站把UE的这个C-RNTI实现已经传递给了5G基站，UE在发起初始接入前和基站已经认识，所以他们不需要冲突检测，即基于非冲突检测类型

2. RACH流程 

预备知识： gNB和UE之间的信令消息传递分为三层. 在RACH的流程中，重要介绍相关的physical layer , MAC 调度层和RRC层。 RLC/PDCP和RACH本身关系不大。

1. Physical layer. 参考38.211

2. L2 (PDCP, RLC, MAC). 参考38.321，38.322，38.323

3. L3(RRC). 参考38.331

2.1  Standalone Arch下的RACH 流程

        整个RACH 接入流程分为6个步骤A~F, 下图的括号表示消息发送的协议栈

 2.1.1 Step A：广播RACH配置

         gNB 基站发送广播信息SIB1给UE，此SIB1信息包括RACH如何接入的参数。RRC层参数包括：

- Prach-ConfigurationIndex：决定时域及prach format的参数

- msg1-FDM：决定频率 FDM方式

- msg1-FrequencyStart：决定频率起始位置

- prach-RootSequencyIndex：决定premable根序列

- zeroCorrelationZoneConfig：决定premable的Cyclic shift及set类型

- preambleRecieivedTargetWindow：决定功率门限

- totalNumberOfRA-premables：决定小区总的PREAMBLE个数

- ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblePerSSB：决定PRAMBLE和SSB的对应关系

- numberOfRA-PreamablesGroupA：决定做contention based preambles的GROUP的范围

- msg1-SubcarrierSpacing: SCS的大小

2.1.2 step B：MSG1

        UE 解析RRC的消息，发送 preamble给BTS 通过PRACH物理信道。物理信道最重要的是premable 的正交序列的产生以及承载序列的时频资源（参考38.211），对于初学者来说，这几个步骤比较难懂，公式很复杂。基本原理就是利用数学上的Zadoff Chu序列产生正交序列，利用傅里叶变化产生symbol

1、Preamble 正交序列的产生：

prach-RootSequencyIndex: 决定了这个公式里面的u

zeroCorrelationZoneConfig: 决定了这个公式里面的Cv

Prach-ConfigurationIndex: 根据38.211协议里面的Table 6.3.3.2-2,可以推导出preamble的format, 这个就决定了公式