45、IIR滤波器实现结构详解

IIR滤波器实现结构详解

1. 引言

在信号处理中，无限脉冲响应（IIR）滤波器是一种重要的滤波器类型。不同的IIR滤波器实现结构在内存需求、计算时间以及对有限字长效应的敏感度等方面存在差异。接下来将详细介绍几种常见的IIR滤波器实现结构。

2. 直接形式

2.1 直接形式I

一个n阶IIR滤波器的传递函数$H(z)$可以表示为两个多项式的比值：
$H(z) = \frac{b_0 + b_1z^{-1} + \cdots + b_nz^{-n}}{1 + a_1z^{-1} + \cdots + a_nz^{-n}}$

为了方便处理，假设分子和分母的阶数相等。可以将传递函数分解为自回归（AR）和移动平均（MA）两部分：
$H(z) = \left(\frac{1}{1 + a_1z^{-1} + \cdots + a_nz^{-n}}\right) {H {ar}(z)}\left(\frac{b_0 + b_1z^{-1} + \cdots + b_nz^{-n}}{1}\right) {H {ma}(z)}$

设$U(z)$为移动平均子系统$H_{ma}(z)$的输出，则IIR滤波器的输入 - 输出关系可以用中间变量$U(z)$表示为：
$U(z) = H_{ma}(z)X(z)$
$Y(z) = H_{ar}(z)U(z)$

对上述方程进行逆Z变换，得到时域的差分方程：
$u(k) = \sum_{i = 0}^{n}b_ix(k - i)$
$y(k) = u(k) - \sum_