31、滤波器设计：正交滤波器、陷波滤波器与谐振器解析

滤波器设计：正交滤波器、陷波滤波器与谐振器解析

1. 正交滤波器概述

正交滤波器是一类特殊的滤波器，其稳态输出与输入信号呈正交相位关系。正交滤波器主要包括微分器、希尔伯特变换器和数字振荡器，下面将分别对它们进行详细介绍。

1.1 微分器

1.1.1 基本原理

当一对周期信号中一个信号超前或滞后另一个信号四分之一周期时，称这对信号为正交相位信号，正弦和余弦就是常见的正交信号对。微分器是一种能产生与输入呈正交相位稳态输出的简单滤波器。连续时间微分器的传递函数为 $H_a(s) = s$，频率响应为 $H_a( f ) = j2\pi f$。为了用因果 $m$ 阶线性相位滤波器近似微分器，考虑具有 $mT/2$ 延迟的离散时间频率响应：
$H( f ) = j2\pi f T \exp( j\pi m f T )$

1.1.2 后向欧拉近似

在实时应用（如数字反馈控制）中，常使用一阶后向欧拉差分近似微分器的导数项：
$y(k) \approx \frac{x(k) - x(k - 1)}{T}$

后向欧拉微分器的 FIR 传递函数为：
$H(z) = \frac{1 - z^{-1}}{T} = \frac{z - 1}{T z}$

该传递函数在 $z = 0$ 处有一个极点，在 $z = 1$ 处有一个零点。其频率响应为：
$H( f ) = \frac{1 - \exp(-j2\pi f T)}{T} = \frac{j2 \exp(-j\pi f T)[\exp( j\pi f T ) - \exp(-j\pi f T)]}{j2