20、离散时间系统频域分析：Z变换与系统特性

原创于 2025-10-09 15:02:01 发布 · 119 阅读

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离散时间系统频域分析：Z变换与系统特性

1. Z变换基础

Z变换是数字信号处理中分析线性时不变离散时间系统的重要工具。它将离散时间信号 (x(k)) 映射为复变量 (z) 的代数函数 (X(z))，表达式为：
[X(z) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x(k)z^{-k}, \quad z \in \text{ROC}]
通常，(X(z)) 是 (z) 的两个多项式之比。分子多项式的根称为 (X(z)) 的零点，分母多项式的根称为 (X(z)) 的极点。对于一般的非因果信号，收敛域（ROC）是以复平面原点为中心的环形区域。对于 (k < 0) 时非零的反因果信号，(X(z)) 在最内极点内收敛；对于 (k \geq 0) 时非零的因果信号，(X(z)) 在最外极点外收敛。

1.1 Z变换的计算

可以通过查阅Z变换对表来求Z变换，同时利用Z变换的性质能有效扩大变换对表的范围。初始值和终值定理可直接从 (X(z)) 恢复信号 (x(k)) 的初始值和终值。更一般地，可使用综合除法或脉冲响应法对Z变换求逆来获取 (x(k)) 的有限个样本。若需要 (x(k)) 的闭式表达式，则可采用部分分式法结合变换对表或留数法来计算逆Z变换：
[x(k) = \frac{1}{j2\pi} \oint_{C} X(z)z^{k - 1} dz]
柯西留数法在大多数情况下（实极点，单极点或多极点）是首选方法，因为它比部分分式法所需的计算量更少，且不需要使用Z变换对表。