工作中遇到的问题

2015/11/20 

  1. STM32 的通用定时器

  1. 1 确定定时器2~7的时钟源

从上图时钟树中，可以知道，定时器2~7的时钟来自于APB1，APB1最大为36MHZ；假设主频72MHZ， APB1使用主频二分频得到，那么APB1 = 36MHZ；APB1的分频因子为2；而定时器的时钟来源于APB1，但是，注意红色标注的位置有这句话： “如果APB1预分频系数=1，则频率不变，否则频率x2”； 此时APB1的分频系数不为                 1，所以给到定时器2~7的时钟，等于APB1 * 2 = 36MHZ * 2 = 72MHZ；这只针对定时器2~7， 对于其他挂在APB1上的外设，时钟源还是36MHZ；

1.2 确定所用定时器的时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;                     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(pTimerHandler->TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);   

以上用于配置定时器的基本信息，包括时钟分频，计数器，计数方式和 TIM_ClockDivision

假设现在定时器2~7的时钟源为72MHZ

TIM_Prescaler : 时钟分频因子；定时器的时钟 = 72MHZ / (TIM_Prescaler+ 1)

TIM_Period: 定时器的计数值；

TIM_CounterMode:定时其的计数方式，TIM_CounterMode_Up 表示向上计数

重点说明TIM_ClockDivision：这并不是对定时器源的时钟分频用的，根据数据手册上的解释，如下：

这里并没有明确说明该变量作何用处，所以设置该位对于定时器的时钟没有任何影响，一般设置为TIM_CKD_DIV1；也就是0；

所以定时器每计数一次的时间 = (TIM_Prescaler / 72000 000)s；

每次计数TIM_Period次产生一次中断；也就是定时器的中断时间 = TIM_Period * (TIM_Prescaler / 72000 000);