【NUCLEO-F303RE】【HAL】STM32F303RET6学习笔记4--USART1（串口接收发送任意长度，任意格式数据）

最新推荐文章于 2024-10-17 12:55:08 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-17 12:55:08 发布 · 1.7k 阅读

9 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

标签

#单片机 #stm32 #嵌入式 #物联网

STM32 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何在STM32F303RE开发板上使用MDK-5.25软件，通过自定义中断处理函数实现USART2的任意长度数据收发。详细步骤包括工程创建、时钟配置、USART2配置、代码编写等，避免官方中断处理函数的资源占用问题。

一、实验说明

实验硬件平台：NUCLEO-F303RE开发板
实验软件平台：MDK-5.25
实验内容：实现USART2的发送和接收中断接收任意长度和任意格式的数据
实验的资源：(USART2_TX PA2) (USART2_RX PA3)

二、实验操作

1.硬件分析

1.NUCLEO-F303RE开发板自带的ST-Link调试器具备成串口调试功能。查看开发板的原理图，我们可以得知STM32F303RET6的PA2和PA3（USART2）和ST-Link的串口相连接。
2.检查跳线电阻SB61，SB62，SB63，SB13，SB14的情况。保证SB61，SB62，SB63处于断开状态。SB13和SB14处于连接状态。
在这里插入图片描述

2.新建工程

打开STM32CubeMX,创建名为“USART2”的工程。工程创建过程参考下面链接
【NUCLEO-F303RE】【HAL】STM32F303RET6学习笔记2–新建工程

3.时钟配置

时钟配置参考下面的链接
【NUCLEO-F303RE】【HAL】STM32F303RET6学习笔记3–创建工程以及GPIO的控制（按键控制LED灯）

3.USART2配置

1.打开Pinout&Configuration->Categories->Connectivity->USART2，选择Asynchronous。
在这里插入图片描述
2.设置参数，将波特率改成115200，其他的使用默认值

3.开启USART2中断。

4.修改管脚的别称（选做）

4.工程生成

配置已完成，点击“GENERATE CODE” 重新生成工程

5.代码编写

1.在usart.c中编写如下代码

/* USER CODE BEGIN 1 */

uint8_t   buff[1024];
uint16_t  buff_len=0;
uint8_t   buff_Flag=0;
void USART2_IT_Enable(void)
{
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_ERR);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
}

/* USER CODE END 1 */

2.在stm32fxxx_it.c中编写如下代码
不使用官方的中断处理函数
不使用官方的中断处理函数
不使用官方的中断处理函数

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  uint8_t Res=0;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
     //HAL_UART_IRQHandler(&huart2);   //注释这条语句，不使用HAL库的回调处理
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    
    //判读是否为接收中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    {
        HAL_UART_Receive(&huart2,&Res,1,1000);
        buff[buff_len]=Res;
        buff_len++;
    }
    //判读是否为溢出中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_ORE)!=RESET))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart2,UART_CLEAR_OREF);
    }
    //判读是否为接收空闲中断
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart2,UART_CLEAR_IDLEF);
        buff_Flag=1;
    }
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

3.在main.c中编写如下代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  USART2_IT_Enable();  //使能一些中断
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(buff_Flag==1)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart2 ,buff,buff_len,0xffff);
      buff_Flag=0;
      buff_len=0;   
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */

三、实验结果

在这里插入图片描述

四、实验总结

不使用的官方提供的中断处理函数的原因是：官方提供的中断处理函数逻辑太过复杂，函数处理是占用的资源过大。在使用115200波特的的情况下，发送速度过快时（50ms），极其容易造成程序卡死，而且无法恢复（本人研究了好久,也参考了网上的一些说明，但是一直无法解决，所以参考标准库的写法）。初步怀疑是官方中断服务函数占用的时间过长，导致上次接收中断还没用处理完，下一次中断就被触发了。若是你有好的处理方法，可在评论区交流下。