【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十七）----电池管理系统高压上下电管理

最新推荐文章于 2026-05-12 15:49:48 发布
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#电池管理系统 #单片机 #嵌入式硬件 #AUTOSAR #26262
#BMS
文章详细阐述了电动汽车高压系统的上下电管理，包括驱动模式、直流充电模式和交流充电模式下的上电与下电流程。每个模式下，系统会依据特定条件如IGN信号、充电桩状态或电池状态来决定是否上电，并通过VCU的指令与CAN数据帧的校验确保安全。在下电过程中，系统关注电流下降至安全水平后断开继电器。整个过程涉及到多个系统需求和安全标准的遵循。
    1. 高压上下电管理
      1. 关联的系统需求

Sys_Req_3201、Sys_Req_3202、Sys_Req_3203、Sys_Req_3204、Sys_Req_3205、Sys_Req_3206、Sys_Req_3207、Sys_Req_3208、Sys_Req_3209;

      1. 功能实现描述

高压上下电管理基于下图所示高压拓扑开发

图继电器高压拓扑图

        1. 高压上电管理

高压上电管理需参考系统模式，具体策略要求如下：

ID

Description

ASIL

Ref.

HVM-101

驱动模式上高压

  1. 系统向VCU发出上高压请求的条件
  1.  IGN信号有效，且
  2. 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]）
  1. 开始执行上高压动作的条件
  1. 接收到VCU上高压允许指令，且
  2. VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常
  1. 继电器控制流程

Step1.使能所有继电器状态诊断（触点粘连诊断）

Step2. 所有放电回路继电器状态诊断均无异常，使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态

Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压

Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压

Step5.确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压

（继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）

QM

Sys_Req_3201

Sys_Req_3202

HVM-102

直流充电模式上高压

  1. 系统向VCU发出上高压请求的条件
  1. 接收到充电桩 CRO=AA，且
  2. 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]）
  1. 开始执行上高压动作的条件
  1. 接收到VCU上高压允许指令，且
  2. VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常
  1. 继电器控制流程

Step1.等待充电报文交互，当【接收到充电桩CML报文】时，使能【主正继电器、主负继电器、预充继电器】状态诊断（触点粘连诊断）

Step2.【主正继电器、主负继电器、预充继电器】状态诊断均无异常，则使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态

Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压

Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压

Step5. 确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭，否则请求下高压

Step6. 使能【直流充电正继电器、直流充电负继电器】状态诊断（触点粘连诊断）

Step7. 确认【直流充电正继电器、直流充电负继电器】未出现触点粘连，则使能直流充电负继电器驱动输出，否则请求下高压

Step8. 确认直流充电负继电器状态为闭合，则使能直流充电正继电器驱动输出，否则请求下高压

Step9.确认直流充电正继电器状态为闭合，则直流充电高压上电完成，否则请求下高压

（继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）

QM

Sys_Req_3201

Sys_Req_3203

HVM-103

交流充电模式上高压

  1. 系统向VCU发出上高压请求的条件
  1. CC信号有效，且
  2. 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]）
  1. 开始执行上高压动作的条件
  1. 接收到VCU上高压允许指令，且
  2. VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常
  1. 继电器控制流程

Step1. 使能所有放电回路继电器状态诊断（触点粘连诊断）

Step2. 所有放电回路继电器状态诊断均无异常，使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态

Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压

Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压

Step5. 确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压

（继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）

QM

Sys_Req_3201

Sys_Req_3204

 

转存失败重新上传取消

        1. 高压下电管理

高压下电管理需参考系统模式，具体策略要求如下：

ID

Description

ASIL

Ref.

HVM-201

驱动模式正常下高压

  1. 系统向VCU发出下高压请求的条件
  1.  IGN信号无效，或
  2. 接收到VCU下高压指令，或
  3. 检测到直流充电请求，且整车车速＜5Km/h，或
  4. 检测到交流充电请求，且整车车速＜5Km/h，或
  5. 系统存在放电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障）
  1. 开始执行下高压动作的条件
  1. 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或
  2. 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压
  1. 继电器控制流程

Step1.等待放电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足

Step2.使能主正继电器驱动关闭

Step3. 使能主负继电器驱动关闭

QM

Sys_Req_3208

HVM-202

直流充电模式正常下高压

  1. 系统向VCU发出下高压请求的条件
  1. 接收到充电桩停止充电请求，或
  2. 接收到VCU停止充电指令，或
  3. 电池系统达到满电条件，或
  4. 系统存在直流充电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障）
  1. 开始执行下高压动作的条件
  1. 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或
  2. 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压
  1. 继电器控制流程

Step1. 等待直流充电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足

Step2. 使能充电正继电器驱动关闭

Step3. 使能充电负继电器驱动关闭

Step4. 使能主正继电器驱动关闭

Step5. 使能主负继电器驱动关闭

QM

Sys_Req_3208

HVM-203

交流充电模式正常下高压

  1. 系统向VCU发出下高压请求的条件
  1. 接收到充电机停止充电请求，或
  2. 接收到VCU停止充电指令，或
  3. 检测到直流充电请求，或
  4. 电池系统达到满电条件，或
  5. 系统存在交流充电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障）
  1. 开始执行下高压动作的条件
  1. 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或
  2. 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压
  1. 继电器控制流程

Step1. 等待交流充电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足

Step2. 使能主正继电器驱动关闭

Step3. 使能主负继电器驱动关闭

QM

Sys_Req_3208

 

04_Autosar OS、RTE、上下电
09-19
1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下电流程
AUTOSAR软件架构
Ronnie_Hu的博客
04-02 4105
AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构，是一套开放的、标准化的软件架构。 AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也就是CP和AP。目前我们经常提到的AUTOSAR一般指的是CP，这也是目前汽车ECU常用的软件架构。 AUTOSAR软件架构 下图可以看出，AUTOSAR主要分为三大层级：应用层（对应ASW）、RTE和基础软件BSW。
别让上电变“上火”：BMS预充电路全解析
最新发布
m0_50833886的博客
05-12 942
《新能源汽车预充电路：高压安全的关键设计》摘要 预充电路是BMS系统中防止高压上电浪涌冲击的核心保护机制。当高压系统启动时，后端容性负载（如电机控制器的大容量电容）若直接接通，可能产生数千安培浪涌电流，导致继电器烧蚀甚至设备损毁。主流预充方案包括：1）经典继电器+电阻组合，通过限流支路缓慢充电；2）特斯拉采用的DC/DC反向预充方案，利用双向变换器升压充电；3）面向800V平台的半导体电子预充方案，实现无触点软启动。关键器件选型需重点考虑预充电阻的阻值计算（R≈t/2.3C）和能量耐受能力，以及继电器的耐压
autosar 接口汇总
weixin_47712251的博客
03-24 3372
TcpIpIf（Transmission Control Protocol/Internet Protocol Interface）接口：用于实现TCP/IP协议栈中的接口和管理，以实现网络通信和数据处理。Com接口：用于在不同的ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信和数据传输。PduR（Protocol Data Unit Router）接口：用于实现AUTOSAR系统中的PDU（Protocol Data Unit）路由，包括PDU的转发和过滤等操作。
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）
oneofstudent的博客
12-03 7319
1 概述 1.1 模式管理的组成 AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如 • BswM模式管理器 • NM网络管理 • ECU状态管理器 • COMM通信管理器 • WDGM看门狗管理器 当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。 2 AUTOSAR架构下的模式管理 模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。 模式请求者 请求
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-26 2356
本文深入解析AUTOSAR架构中的IO硬件抽象模块。该模块位于ECU抽象层，通过标准化接口实现硬件独立性，支持模拟信号、离散信号和PWM信号等多种信号类型的处理。文章详细阐述了模块架构、信号分类与属性、接口设计、诊断状态管理和电源转换管理等内容。IO硬件抽象模块通过统一接口屏蔽硬件差异，提供信号访问、故障检测和硬件保护功能，实现上层应用与底层硬件的解耦，是AUTOSAR架构中连接软件组件与微控制器驱动的关键模块。
【AUTOSAR】BMS开发实战解析（二十七）----电池管理系统低压上下电流程优化策略
weixin_29309785的博客
03-09 113
本文深入解析了在AUTOSAR架构下，如何优化电池管理系统（BMS）的低压上下电流程。针对从“能跑”到“跑得好”的核心需求，文章提出了唤醒信号仲裁、自检并行化、下电时序优化及状态机细化等关键策略，旨在实现快速响应、稳定执行与低功耗休眠，从而提升整车可靠性与用户体验。
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十三）----电池管理系统高压互锁保护
hellotzx的博客
06-30 1347
MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十八）----电池管理系统基础数据采集及处理功能
hellotzx的博客
06-30 2896
系统应对电池系统单体电压一致性进行监控，出现不一致情况时，及时处理（报警、功能降级），详见[FL]系统应对电池系统单体温度一致性进行监控，出现不一致情况时，及时处理（报警、功能降级），详见[FL]对于存在通讯异常的数据，不应作为单体电压极值（最大值、最小值）以及平均值计算的输入数据。对于存在通讯异常的数据，不应作为单体温度极值（最大值、最小值）以及平均值计算的输入数据。系统应对电池系统单体温度过低进行监控，出现过低情况时，及时处理（报警），详见[FL]
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十五）----电池管理系统CAN网络和故障管理
hellotzx的博客
07-03 2452
系统应具备Autosar直接网络管理功能，V_CAN其它网络节点可通过V_CAN与系统进行网络管理相关信息交互。系统应能够实时监测低压供电，当低压供电电压过低/过高时，及时处理（功能降级/禁用，报警）核心模块复位后的初始状态应是安全的，无意外的输出，不应造成非预期的控制。输入BMS系统的数字信号，当信号幅值大于4V时，判断为“1”输入BMS系统的数字信号，当信号幅值小于2V时，判断为“0”BMS系统输出的数字信号，若为“1”，则信号幅值应大于4V。
AUTOSAR/汽车行业
m0_54254513的博客
03-21 1万+
AUTOSAR架构及汽车产业链相关介绍
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十一）----电池管理系统电池热管理功能
hellotzx的博客
06-30 2457
BMS热管理使能为“禁止”时，不论系统当前处于热管理的何种阶段，强制将BMS热管理请求置为“请求停止”，强制将BMS热管理执行状态置为“故障停止”，同时使能“加热控制（关闭）”和“制冷控制（关闭）”2、其他状态组合，均认为无效组合，并做超时判断，当无效组合存在5s，上报“指令状态不符”故障，“BMS热管理执行状态”置为：故障停止。当前不存在禁止热管理的故障（包括系统内部、外部）时，则为“使能”，否则为“禁止”HeatM_VCUReq为热管理请求指令，对应三种状态：制冷、加热、无需求；
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三）----驱动及采样操作系统诊断需求
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06-27 2418
当1或者2个报文周期未接收到报文Rx（1->0），收到1桢报文（0->1）。故障发生后，接收到1帧报文timeout立刻恢复（1->0），故障条件满足后（0->1）。Checksum 1帧校验不通过（0->1），校验通过（1->0）；Liver Counter故障条件满足（0->1），故障条件不满足（1->0）；timeout故障发生时Liver Counter、Checksum状态无需处理，接收到1帧报文，Liver Counter 、Checksum算法重新计算，同报文刚接收（1->0）
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随着汽车的电气设备越来越多，电能的消耗占整车的能量比重也越来越大。对 整车电能的管理，就是对发电机的动态控制、蓄电池以及用电设备的的监测与保护， 目前已经成为改善汽车燃油经济性需要考虑的重要方面。欧美各大汽车厂商（如奔 驰、宝马等公司）对整车电源管理技术研究起步比较早，虽已有部分研究成果应用 在新能源等高端车型上，但在普通燃油汽车上应用较少。国内部分汽车厂商目前也 开始进行整车电源管理技术的研究，但在总体上还处于起步阶段，国内自主品牌的 车型上还未见到电源管理系统大规模应用。
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12-24 7113
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