【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十二）----电池管理系统高压绝缘保护

最新推荐文章于 2026-06-23 16:33:00 发布
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GEO检测
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#电池管理系统 #单片机 #嵌入式硬件 #AUTOSAR #安全
文章描述了一个电池管理系统(BMS)中的高压绝缘保护功能，包括CIDU、HVDU、DIDU、CMU等组件的设计和功能。同时，详细阐述了用于防止故障的安全机制，如MCU的核校验、电源输出监控、HSD/LSD驱动回采等，并列举了多个安全机制的故障检测和处理策略。

    1. 高压绝缘保护
      1. 关联的系统需求

TSR-BMS-5101、TSR-BMS-5102、TSR-BMS-5103、TSR-BMS-5104、TSR-BMS-5105、TSR-BMS-5106、TSR-BMS-5107、TSR-BMS-5108、TSR-BMS-5109、TSR-BMS-5110、TSR-BMS-5111、TSR-BMS-5112、TSR-BMS-5113、TSR-BMS-5114、TSR-BMS-5115、TSR-BMS-5116; TSR-BMS-5201;TSR-BMS-5301;

TSR-BMS-S101、TSR-BMS-S102、TSR-BMS-S103、TSR-BMS-S104、TSR-BMS-S105、TSR-BMS-S106、TSR-BMS-S107、TSR-BMS-S108、TSR-BMS-S109；TSR-BMS-S201、TSR-BMS-S202、TSR-BMS-S203、TSR-BMS-S204；TSR-BMS-S301、TSR-BMS-S302、TSR-BMS-S303、TSR-BMS-S304、TSR-BMS-S305、TSR-BMS-S306、TSR-BMS-S307、TSR-BMS-S308；TSR-BMS-S401、TSR-BMS-S402、TSR-BMS-S403；

      1. TSC功能框图

 

        1. 功能组件设计描述
          1. CIDU(Charging signal input detection unit)

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-301

参见OVP-201

QM

IRLP-302

参见OVP-202

QM

          1. HVDU(High voltage signal detection unit)

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-401

参见OVP-301

ASILA

IRLP-402

[IMM circuit] block

--SC_21所承载的功能，负责将绝缘采样电路的采样信息给到[HV_μC]；

ASILA

IRLP-403

参见OVP-303

ASILA

IRLP-404

参见OVP-304

ASILA

IRLP-405

参见OVP-305

QM

IRLP-406

参见OVP-306

QM（A）

IRLP-407

参见OVP-307

ASILA（A）

          1. DIDU(Discharging signal input detection unit)

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-501

参见OVP-401

QM

IRLP-502

参见OVP-402

QM

          1. CMU(Cell management unit)

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-601

参见OVP-501

QM

IRLP-602

参见OVP-502

QM

IRLP-603

参见OVP-503

QM

          1. Function layer

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-701

参见OVP-601

QM

IRLP-702

参见OVP-602

QM

IRLP-703

参见OVP-603

QM

IRLP-704

参见OVP-604

QM

IRLP-705

参见OVP-605

QM

IRLP-706

参见OVP-606

QM

IRLP-707

参见OVP-607

QM

          1. Function monitoring layer

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-801

[Isolation sampling data Mgt ] block

--获取HV_μC 通过HV_ISO_SPI上传的绝缘采样信息，判断信息有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms]和[Isolation algorithm]

--获取继电器状态诊断信号以及总压信号，判断信号有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms]

--获取AFE 通过ISO_SPI上传的单体电压信息以及AFE故障信息，判断信息有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms]

--获取HSD&LSD诊断信号，判断信号有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms]

ASILA

IRLP-802

[Safety Mechanisms] block

--获取[Isolation algorithm]输入的绝缘阻值信号，判断是否存在绝缘过低故障，并对探测到的故障进行处理

--获取[Isolation sampling data Mgt]输入的诊断信号，判断绝缘保护功能链路上是否存在故障，并对探测到的故障进行处理

--[Safety Mechanisms]根据故障探测的结果，输出降级指令给到[Degradation &Warning]，或输出报警指令给到[Warning]，或输出安全状态过渡指令给到[Open Relays]

ASILA

IRLP-803

参见OVP-703

ASILA

IRLP-804

参见OVP-704

ASILA

IRLP-805

参见OVP-705

ASILA

IRLP-806

[Isolation algorithm] block

--获取 [Isolation sampling data Mgt] 输入的绝缘采样信息以及总压信息，通过既定的绝缘算法，计算出电池系统绝缘阻值，并将绝缘阻值输入到[Safety Mechanisms]

ASILA

          1. Computation layer

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-901

参见OVP-801

ASILA

          1. Disable switch

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-A01

参见OVP-901

ASILA

          1. RDU(Relay drive unit)

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-B01

参见OVP-A01

ASILA（A）

IRLP-B02

参见OVP-A01

QM（A）

          1. SBC Module

ID

Function Block Description

ASIL

Ref.

IRLP-C01

参见OVP-B01

ASILA

IRLP-C02

参见OVP-B02

ASILA

IRLP-C03

参见OVP-B03

ASILA

      1. 安全机制描述/ Description of the used safety mechanism

为防止电池系统绝缘保护功能链路上的故障失效发生，应对链路各要素制定安全机制，以探测故障、预防失效。

SM ID

ASIL

Safety Mechanism Description

FDT+FRT

Diagnostic Coverage

Ref. ISO26262-5, Annex D

Req. ID

Addressed Failure Mode

SYS_SM_007

ASIL C

MCU应具备核校验机制，来识别自身错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

D.2.3.6

TSR-BMS-S301

the SM of SPF

SYS_SM_008

ASIL C

SBC module供电输出监控模块应对不同的电源输出通道使用独立的监测通道，识别到电源输出异常状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

D.2.6.2

TSR-BMS-S102
TSR-BMS-S112

the SM of SPF

SYS_SM_011

ASIL B

系统应具备对HSD驱动输出回采功能，识别到HSD输出异常，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.9.1

TSR-BMS-S201

the SM of DPF

SYS_SM_012

ASIL B

系统应具备HSD驱动输出回路短电源故障诊断机制，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别短电源故障，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.1.1

TSR-BMS-S202

the SM of DPF

SYS_SM_013

ASIL A

系统应具备对LSD驱动输出回采功能，识别到LSD输出异常，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.9.1

TSR-BMS-S203

the SM of DPF

SYS_SM_014

ASIL A

系统应具备LSD驱动输出回路短地故障诊断机制，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别短地故障，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.1.1

TSR-BMS-S204

the SM of DPF

SYS_SM_015

ASIL C

MCU应具备自身运行环境的诊断机制，以保证功能正确地执行，当识别到异常时，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

Table D.4 — Processing units

TSR-BMS-S302

the SM of SPF

SYS_SM_033

ASIL A

系统应具备绝缘采样回路断线诊断功能，识别到断线状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

High

D.2.1.1

TSR-BMS-5107

the SM of SPF

SYS_SM_040

ASIL A

应对通讯信息（绝缘、总压、HV_μC报警信息以及MCU对HV_μC的控制指令）进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

High

D.2.5.6 and D.2.5.7
and D.2.5.8

TSR-BMS-5112
TSR-BMS-5119

the SM of SPF

SYS_SM_041

ASIL A

HV_μC应具备自身供电输入的监控机制，识别供电异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

Low

D.2.6.1

TSR-BMS-5113

the SM of SPF

SYS_SM_042

ASIL A

系统应通过单体电压求和计算所得总压值来对HV_μC采集得到的总压值进行校验，识别总压采样故障，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

High

D.2.4.5

TSR-BMS-5118

the SM of SPF

SYS_SM_044

ASIL A

系统应对HV_μC外部运行环境增加诊断机制或进行冗余设计

5500ms+500ms

Medium

D.2.3.2

TSR-BMS-5114

the SM of SPF

SYS_SM_045

ASIL A

系统应通过监测HV_μC报文，来识别HV_μC的工作状态（HV_μC、ISO_CAN以及I_CAN无法工作的状态均可通过报文的有无来表征），当识别到异常时，应在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

Medium

TSR-BMS-5115

the SM of SPF

SYS_SM_056

ASIL A

HV_μC module应能够通过软件进行自检，识别HV_μC module故障状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

5500ms+500ms

Medium

D.2.3.1

TSR-BMS-5116

the SM of SPF

SYS_SM_057

ASIL C

SBC module内部 Regulator的基准源 与 电源输出监控模块基准源 应是独立的，以保证监控模块的独立性

/

High

TSR-BMS-S103

the SM of SPF

SYS_SM_058

ASIL A

SBC module的监控模块基准源，应能够被监控。如果基准源存在异常，应及时告警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.1.1

TSR-BMS-S104

the SM of DPF

SYS_SM_059

ASIL A

每个驾驶循环应至少对SBC的看门狗功能进行一次测试，识别到异常，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S105

the SM of DPF

SYS_SM_060

ASIL A

SBC module应对内部reset/interrupt信号源进行功能检查，识别到异常，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S106

the SM of DPF

SYS_SM_067

ASIL C

MCU module应具备程序序列的时间和逻辑的联合监控，识别安全相关功能的故障状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

D.2.7.4

TSR-BMS-S304

the SM of SPF

SYS_SM_069

ASIL C

应对MCU module与SBC module的通讯信息进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

D.2.5.6 and D.2.5.7
and D.2.5.8

TSR-BMS-S108
TSR-BMS-S306

the SM of SPF

SYS_SM_070

ASIL A

对于SBC module内部能够将SS1&2（ Safe State Control signals 1 and 2）置低的监控功能，每个驾驶循环应至少进行一次自测试，如果自测试结果为失败，SBC module应及时将故障信息传达给MCU module

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S107

the SM of DPF

SYS_SM_074

ASIL C

对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

Table D.1 — Analysed failure modes
（Ref. ISO26262-11, 5.1.13.1）

TSR-BMS-S308

the SM of SPF

SYS_SM_077

ASIL C

系统应对V_CAN 网络中安全相关通讯信息进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

D.2.5.6 and D.2.5.7
and D.2.5.8

TSR-BMS-S403

the SM of SPF

SYS_SM_079

ASIL A

MCU应对核校验机制进行测试，来识别双核锁步机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S309

the SM of DPF

SYS_SM_080

ASIL A

MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S310

the SM of DPF

SYS_SM_090

ASIL C

系统应该对SBC供电输入KL30进行监控，当超出安全阈值时，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

Low

D.2.6.1

TSR-BMS-S110

the SM of SPF

SYS_SM_091

ASIL C

供电电源PIN脚KL30和KL31采用多PIN脚并联的形式输入，规避断路失效风险

/

High

/

TSR-BMS-S111

SYS_SM_092

ASIL A

HSD输出引脚和电源引脚、LSD输出引脚和地引脚需要分布在不同的接插件上或在同一接插件不相邻的Pin脚，以防止插针短接

/

High

/

TSR-BMS-S205

SYS_SM_093

ASIL C

MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

TSR-BMS-S311

the SM of SPF

SYS_SM_094

ASIL A

MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S312

the SM of DPF

SYS_SM_095

ASIL C

芯片PFLASH应该在写和擦除操作前进行溢出检测，识别到数据溢出，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）

250ms+50ms

High

TSR-BMS-S313

the SM of SPF

SYS_SM_096

ASIL A

MCU应对其内部PFLASH溢出检测机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警

Every Key-ON Cycle

High

D.2.4.1

TSR-BMS-S314

the SM of DPF

SYS_SM_097

ASIL C

硬件在接插件选型设计时应该考虑接插件Pin脚的材料和插拔力，确保满足功能安全相关要求

/

High

/

TSR-BMS-S501

SYS_SM_103

ASIL A

SBC module应对安全状态输出信号进行冗余设计

/

High

D.2.4.3

TSR-BMS-S115

the SM of DPF

      1. 功能实现描述
        1. 绝缘监测
  2. 绝缘模块设计基于GBT 18384.1-2015设计，绝缘监测高压拓扑如图

 

  1. 绝缘检测高压拓扑图
  1. 绝缘监测模块开发参数表

表绝缘检测需求参数表

序号

项目

参数

备注

1

系统总压范围

200V~500V　

2

系统Y电容容值

400nF

3　

  1. 绝缘监测及绝缘电路控制

ID

Description

ASIL

Ref.

IRLP-101

绝缘算法

--软件对于算法的实现应参考《绝缘检测电路配置及原理_20190125》文档来实现

ASILA

TSR-BMS-5101

IRLP-102

绝缘采样控制要求

-- 绝缘采样电路设计应满足“可控性”要求，能够对采样功能进行“使能/禁止”的控制

-- 绝缘采样采样电路在直流充电时，应正确响应直流充电管理功能模块的控制请求，防止对直流充电桩绝缘检测造成影响

QM

Sys_Req_3701

IRLP-103

绝缘电路配置

-- 绝缘采样正级和负极电路阻值均应＞4000KΩ，防止在采样电路工作时拉低电池系统绝缘值

QM

Sys_Req_3702

Sys_Req_3703

IRLP-104

绝缘阻值更新周期

-- 更新周期应≤ 3S

QM

Sys_Req_3705

IRLP-105

绝缘精度要求

-- 系统在激活状态下，在-40~85℃温度范围内，应保证输出的绝缘电阻精度满足如下要求：

≤±5KΩ (0~10KΩ）,≤±3KΩ（10KΩ~30KΩ）,≤±10%（30KΩ~1MΩ）

ASIL A

TSR-BMS-5106

Sys_Req_3704

        1. 绝缘值过低故障检测及处理

对于绝缘值故障（Pack_IsolationRLFault），定义如下二种：

  1. Pack_IsolationWarning（报警）：旨在警示驾驶员，当前系统绝缘阻值低，存在安全隐患
  2. Pack_IsolationSafetyProtection（报警&进入安全状态）：旨在防止安全相关危害事件的发生

ID

Description

ASIL

Ref.

IRLP-201

Pack_IsolationWarning识别和处理

系统在激活状态下，当电池系统绝缘阻值：

--当【<500Ω/V】且持续5s时

系统应当：

--应按照No Action执行故障保护，参见[FL]

--应按照Fault Recovery Strategy_1执行故障恢复，参见[FL]

QM

TSR-BMS-5301

IRLP-202

Pack_IsolationSafetyProtection识别和处理

系统在激活状态下，当电池系统绝缘阻值：

--【<110Ω/V】且持续5s时

系统应当：

--应按照Emergency Power Off_1执行故障保护，参见[FL]

--应按照Fault Recovery Strategy_3执行故障恢复，参见[FL]

ASILA

TSR-BMS-5105

TSR-BMS-5201

TSR-BMS-5301

IRLP-203

数据有效性识别

系统在上述故障阈值判断时，需要确保绝【缘模块采样值、绝缘电阻计算值】的有效性，若确认数据无效，不应参考该数据进行故障确认或故障清除，避免错误的故障识别

ASILA

TSR-BMS-5105

TSR-BMS-5301

BMS项目软件代码.rar_BMS项目代码包括I2 CAN 和SOC
07-14
新能源汽车厂家BMS源代码，包括SOC估算，eeprom存储，电压采集，CAN通讯和422通讯讯
bms.zip.rar_bms 代码_bms 均衡_电池_电池均衡_能量均衡
07-15
电动汽车开发资料，电池管理资料和源代码，只要是电池均衡技术和管理技术，有能量管理技术
BMS中的绝缘电阻测量方法
Codinglover
11-16 1万+
介绍BMS国标中的绝缘测量方法
BMS绝缘电阻检测
mainbanp
11-09 4623
网上看了一些绝缘电阻检测检测的文章都有点不全面。下面我把我看到的文章整理一下；绝缘电阻检测时有国标要求的，那就从国标开始。
BMS之绝缘检测
m0_61973119的博客
10-10 1993
为了确保电池组与车体之间的绝缘性能良好，防止漏电和短路等安全隐患，BMS绝缘检测系统能够及时发现绝缘故障，并采取相应的措施进行处理。BMS绝缘检测的原理是基于电阻测量的方法。绝缘检测装置通过测量电池组与车体之间的电阻值来判断绝缘状态。而当时，电池组与车体之间会出现漏电现象，。总结：1、绝缘检测是判断动力（正、负）总线与外壳“地”是否存在连接2、理想状态下，电池包的高压+ 和 高压- 对 车身地的绝缘阻值应该 ∞。
BMS——绝缘检测
weixin_44396909的博客
04-29 2万+
绝缘电阻值是判断电气系统绝缘性能好坏的标准，而对于高压储能系统而言，检测电池簇的正/负极母线分别对地的绝缘电阻值是很重要的。
电池管理系统绝缘检测功能
xinjitmzy的博客
10-11 1万+
一、概述 GB/T 18384.3-2015人员触电防护中定义最大工作电压小于等于60V的电力组件为A级电压等级，最大工作电压大于60V的电力组件为B级电压等级，对于B级电力组件必须满足其有足够的绝缘电阻（Ri ≥ （Vb * 500 Ω/V））。在GB/T 18384.1-2015车载可充电储能系统中规定BMS需要对动力电池系统所有部件集成完毕的状态下进行绝缘检测，且采用绝缘电阻阻值来衡量
电池管理系统(BMS)软硬件介绍
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带你认识什么是BMS（电池管理系统）
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BMS的目的，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态...
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十二）----电池管理系统绝缘热失控功能安全
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06-29 1418
时间内断开高压回路进入安全状态，在高压连接器异常连接故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在电池单体过温故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在绝缘过低故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在过流故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；BMS系统在激活状态下，为防止绝缘保护的故障潜伏，应发出故障信息，以便警示驾驶员。管理电池系统的充电和放电，监控电池系统状态，并实施保护。
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十六）----电池管理系统系统电池单体过充保护
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06-29 976
当监控到MCU module的安全相关故障时，将会根据故障种类的不同，而输出reset signal / interrupt signal给到MCU module， 或输出SS1&2给到[当监控到自身的安全相关故障时，将会根据故障种类的不同，而输出reset signal / interrupt signal给到MCU module， 或输出SS1&2给到[SC_23所承载的功能，传输HV_μC反馈的高压信息（绝缘采样值、总压值、继电器状态采样值、HV_μC报警信号），输入到[
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（一）----产品需求规格书
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06-27 3950
要求高边驱动独立供电（需支持外部供电输入及控制器供电输入两种方式，并且具备供电电压采样功能，具体结合低压电气方案）；要求低边驱动通道具备对电源短路、过载、开路、对地短路诊断功能；要求高边驱动通道具备对电源短路、过载、开路、对地短路诊断功能；要求模拟量采样通道具备有源、无源切换功能；要求每节电芯电压采样通道都具备断线、过压、欠压等诊断功能。要求实时时钟能够提供年、月、日、时、分、秒等实时时钟数据。要求具备沿唤醒、电平唤醒、看门狗、多路电源输出等功能电源；要求具备高压采样通道具备采样失效诊断功能；
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一文秒懂BMS(硬件电路＋软件配置 原理 + 项目实例)
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02-14 8748
电动车上的三电技术：电池、电机、电控技术是电动车最核心的技术，因为这三项技术的应用，是每一辆电动车都需要并且直接影响车辆的续航里程、加速时间、行驶安全等参数。其中电控最核心的功能就是电池管理系统（Battery Management System）简称BMS。
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hellotzx的博客
06-28 1414
从安全目标中得出功能安全要求，并将其分配给相关项的初步架构要素或外部措施。GB20234.1电动汽车传导充电用连接器装置第1部分。GB20234.2电动汽车传导充电用连接器装置第2部分。GB20234.3电动汽车传导充电用连接器装置第3部分。GB18487.1电动汽车传导充电系统第一部分。标定CAN模块，与外部诊断/标定设备进行通讯。直流充电CAN模块，与直流充电设备进行通讯。整车CAN模块，与外部ECU进行通讯。充电信号监测（CC/CP/CC2）在车辆层面所执行功能的系统（组）数字霍尔传感器电源输出。
新能源汽车核心技术： VCU整车控制器、MCU电机控制器、BMS 电池管理系统
星Yeah 的博客
06-11 1万+
在新能源汽车的整个平台架构中，VCU （Vehicle Control Unit 整车控制器）、MCU (Moter Control Unit 电机控制器）和 BMS （BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 电池管理系统）是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。...
基于AUTOSAR的高压BMS软件平台开发实战与挑战解析
最新发布
weixin_30265103的博客
06-23 255
电池管理系统是电动汽车动力电池的核心控制单元，负责监控电芯状态、估算电量并确保系统安全。其核心原理在于通过高精度采样与复杂算法实现电池状态的实时估算与管理。随着电动汽车向800V高压平台演进，BMS在精度、实时性与功能安全方面面临更高要求，其技术价值在于保障电池包安全、延长寿命并优化整车能效。在软件定义汽车背景下，采用标准化软件架构（如AUTOSAR）进行开发，能有效实现软硬件解耦，提升代码复用性与开发效率。针对高压BMS，行业普遍面临功能安全等级高、通信实时性要求严苛、多模块协同复杂等挑战。本文以恩智浦与
BMS - 桥阻法测绝缘
q1038722394的博客
03-05 9935
BMS - 桥阻法测绝缘 本文采用国标测量电池包绝缘电阻值，讲述了桥阻法的测试步骤，误差来源，并详细描述了X/Y电容对电池包绝缘测量的影响。
电池管理系统的绝缘监测
m0_46336367的博客
02-16 1万+
周六放假，休息了一天，因此晚上静下来分享一下BMS的绝缘功能；其实之前从来没有想过绝缘监测的意义是什么，只是觉得绝缘值越大越好，最近因为一个偶尔的机会，重新审视了这个问题，下面我们重新梳理一下电池管理系统的重要功能之一的绝缘监测。 1、电池管理系统绝缘监测的必要性： 我国规范的人体经过的安全电流为50mA，即50mV/Ω，对应着20Ω/V，目前国标（GB /T18384.1-2015电动汽车安全要...
BMS之不平衡电桥绝缘检测
qq_57072355的博客
01-12 1万+
最近在搞高压BMS的绝缘检测功能，在网上看了很多相关的资料文章，由此写下我对绝缘检测计算的相关认识。首先绝缘检测使用的不平衡电桥测绝缘电阻。因为在上一家公司也做了绝缘检测，不过是个半成品（其实就是对的）。当我想把以前的公式套进现在在做的里面去，发现求出来的值不对，我怀疑公式有问题（其实没问题，是我没理解当时的算法公式，然后硬件板读出来的数据有问题）。然后就在网上疯狂的找资料，但是好多资料都是差不多的，最后的公式我是没整明白。最后经过硬件工程师的点拨，瞬间豁然开朗。
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