【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（一）---- Can模块

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#嵌入式硬件 #汽车 #linux #单片机 #AUTOSAR
项目通讯栈主要围绕Can模块展开，包括Can硬件对象、控制器和通用配置等。Can模块将被导入EB以生成CanDriver代码，其中涉及CanIndex、CanMultiplexedTransmission等关键配置。CanIcom模块未使用，而CanGeneral中设置了是否支持故障检测、复用功能传输等功能。
  1. 通讯栈 模块

 项目通讯栈 主要包含如下几个模块：

  1. 各模块详细配置说明
    1. Can模块

这部分最终会导入到EB 中，通过EB 生成CanDriver 代码，

具体参数的介绍已经在EB 配置说明中介绍过。

CanController

 

 

 

​​​​​​​CanHaredWareObject

以其中一个Can_Network_CANNODE_0_Tx_Std_MailBox_1为例，展开具体的配置项

 

 

​​​​​​​CanIcom

该模块配置未使用

​​​​​​​CanGeneral

shortName:

canDevErrorDetection:是否支持det 功能

CanIndex:配置实例Id

CanLPduReceiveCalloutFunction:未使用

CanMainFunctionBusoffPeriod: busoff主函数处理周期

CanMainFunctionmodePeriod:模式管理函数处理周期

CanMultiplexedTransimission:是否支持复用功能传输

CanPublicIcomSupport:是否支持虚拟网络特性

CanSetBaudrateApi:是否支持Can_SetBaudrate API

CanTimeoutDuration: 超时最大值参数

CanVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息api

CanOsCounterRef:未使用

CanSupportTTCANRef: 未使用

 

 

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