android中finish(),exit()的区别

% 三点法导引，二维平面上的导引方法例程，目标匀速运动% 本代码展示了三点法导引算法在二维平面上的应用。目标以恒定速度匀速运动，% 导弹通过三点法导引规则逐步调整飞行方向以接近目标。%% 主要内容：% 1. 制导站（雷达）位于原点，实时跟踪目标的运动状态。% 2. 目标从初始位置以固定速度直线运动。% 3. 导弹从接近雷达的初始位置出发，通过计算目标与雷达连线的方向向量，% 调整飞行方向并以恒定速度飞向目标。% 4. 仿真动态更新目标与导弹的轨迹，并检测捕获条件（导弹与目标距离小于10米）。% 5. 最后，绘制目标和导弹的运动轨迹，显示捕获时间和捕获位置。%% 适用范围：% - 本代码适用于二维平面上的导引方法研究。% - 可用于验证三点法导引算法在匀速目标条件下的性能。```# 代码功能总结1. **参数定义**： - 定义了制导站（雷达）位置、目标初始位置和速度、导弹速度及初始位置。 - 设置了仿真时间步长和总仿真时间。2. **三点法导引原理**： - 导弹通过计算目标与制导站连线的方向向量调整飞行方向。 - 导弹以恒定速度沿修正后的方向飞行，逐步接近目标。3. **仿真过程**： - 动态更新目标和导弹的坐标。 - 检测导弹与目标的距离是否小于 10 米，若满足条件则终止仿真。4. **轨迹可视化**： - 绘制目标轨迹、导弹轨迹、制导站位置及初始瞄准线。 - 直观展示导弹捕获目标的整个动态过程。5. **输出捕获信息**： - 打印导弹捕获目标所需的时间和捕获时的坐标。

基于esp32s3的太阳能mppt控制器电路板程序。基本功能是采集电流传感器ina226的数据，控制buck电路的开关信号以达到最佳的工作功率。 程序中包含多个IIC设备共用一个IIC口的使用方法。