android wifi---------------广播

本文详细介绍了Android系统中WiFi相关的广播类型及其用途,包括WiFi状态变化、连接状态改变等常见广播,并解释了这些广播如何帮助开发者更好地管理和监控WiFi连接。

2016年12月10日,今天是周六,天气不错,但是没出去,昨天在公司做WiFi这块的需求,想着把WiFi这块相关的一些广播整理以下以供自己日后使用起来方便,所以今天就在si3下一边看(WifiManager.java)一边记录一下(@hide的不要)。

//当前是否可以开始扫描:mWifiManager.startScan()可以调用否,不过这是个@hide的

public static final String WIFI_SCAN_AVAILABLE = "wifi_scan_available";

//WiFi状态改变的广播,状态都包括:启用3、禁用1、正在启用2、正在禁用0或者未知4状态(状态对应的int值)。

public static final String WIFI_STATE_CHANGED_ACTION =
        "android.net.wifi.WIFI_STATE_CHANGED";

//WiFi热点状态的广播:WIFI_AP_STATE_DISABLING 10、WIFI_AP_STATE_DISABLED 11、WIFI_AP_STATE_ENABLING 12、WIFI_AP_STATE_ENABLED 13、WIFI_AP_STATE_FAILED 14,对应了五种状态,但是这个也是个@hide。

public static final String WIFI_AP_STATE_CHANGED_ACTION =
        "android.net.wifi.WIFI_AP_STATE_CHANGED";

//请求的连接已经建立或者丢失,

public static final String SUPPLICANT_CONNECTION_CHANGE_ACTION =
        "android.net.wifi.supplicant.CONNECTION_CHANGE";

//WiFi连接状态改变广播:连接上的话就可以获取到WifiInfo 了,

public static final String NETWORK_STATE_CHANGED_ACTION = "android.net.wifi.STATE_CHANGE";

//请求连接的状态发生改变,(已经加入到一个接入点)

 public static final String SUPPLICANT_STATE_CHANGED_ACTION =
        "android.net.wifi.supplicant.STATE_CHANGE";
//已经添加到配置的网络发生改变:adding/updating/deleting发送广播

public static final String CONFIGURED_NETWORKS_CHANGED_ACTION =
        "android.net.wifi.CONFIGURED_NETWORKS_CHANGE";
//WiFi扫描完成,可以调用mWifiManager.getScanResults()了

public static final String SCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION = "android.net.wifi.SCAN_RESULTS";

//批量扫描完成,可以调用mWifiManager.getBatchedScanResult(),这里说的是批量扫描,不是太明白。

public static final String BATCHED_SCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION =
            "android.net.wifi.BATCHED_RESULTS";

//WiFi信号强度改变广播:SS:signal strength

public static final String RSSI_CHANGED_ACTION = "android.net.wifi.RSSI_CHANGED";

//配置的网络IDs改变发送广播

public static final String NETWORK_IDS_CHANGED_ACTION = "android.net.wifi.NETWORK_IDS_CHANGED";

//Activity的action,通过show一个系统的activity,允许用户扫描甚至当WiFi是关闭状态,可以在onActivityResult中获取。(允许一直扫描,即使WiFi是关闭状态)

public static final String ACTION_REQUEST_SCAN_ALWAYS_AVAILABLE =
            "android.net.wifi.action.REQUEST_SCAN_ALWAYS_AVAILABLE";
WiFi信号最小为:-100,小于等于这个数的,展示0格信号,信号最大为-55,大于等于这个数的展示为:满格。

大概就这么多的广播了,但是常用的貌似不多,一般也就用一下扫描相关的,网络状态变化相关的了,没有找到我的答案。


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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