Cloudcompare插件制作，matlab与C++混合编程

写在前面
由于自己写的很多处理点云的代码是用的matlab，要调用matlab的一些函数，虽然将matlab转换成C进行调用确实没太多必要，想要提速还是把代码重新用C写一遍更好，但是时间有限，只能先把matlab转成C的动态库，然后制作成cloudcompare插件。

Cloudcompare插件制作
网上大部分的Cloudcompare插件制作工程都是基于cloudcompare源代码，感觉比较麻烦，每次都需要改cmake文件，而且源码编译有很多工程，如果电脑性能不很好的话，会比较慢。
Cloudcompare插件实际上就是一些动态库，可以直接新建win32的动态库工程进行制作(我用的是VS2015和Qt5.8.0)。
在制作Cloudcompare插件之前，先把Cloudcompare源码编译一遍，主要是为了生成CCCoreLib.lib、QCC_DB_LIB.lib、QCC_GL_LIB.lib、QCC_IO_LIB.lib等一系列的lib，方便后面调用cloudcompare里面已有的一些功能（源码编译百度一下就OK，很多人都已经写得很详细了）。
在编译完Cloudcompare源码后，就可以开始制作插件了，打开VS2015，新建win32控制台应用程序，选择dll（选择不需要编译头），然后把工程里的所有cpp和h都移除（删除也行），再从cloudcompare源码的plugins下面随便哪个plugins拷贝cpp和h到新建的win32控制台应用程序目录下（我用的是qCSF.cpp和qCSF.h，可以把里面的qCSF类名都改成自己想要的名字），并把cpp和h加入工程中。
配置新建的win32控制台应用程序（也可以从编译cloudcompare源码的某个插件工程里面直接复制过来），
预处理器里面输入 WIN32;_WINDOWS;NDEBUG;_SECURE_SCL=0;QT_NO_DEBUG;NOMINMAX;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;__STDC_LIMIT_MACROS;QT_USE_QSTRINGBUILDER;CC_CORE_LIB_USES_DOU