C语言— 回圈 / 递回

电脑程式中,副程式直接或间接呼叫自己就称为递回。递回算不上演算法,只是程式流程控制的一种。程式的执行流程只有两种:

1.循序,分支(回圈)
2.呼叫副程式(递回)


回圈是一种特别的分支,而递回是一种特别的副程式呼叫。

不少初学者以及教初学者的人把递回当成是复杂的演算法,其实单纯的递回只是另一种函数定义方式而已,在程式指令上非常简单。初学者为什么觉得递回很难呢?因为他跟人类的思考模式不同,电脑的两种思维模式:穷举与递回(enumeration and recursion),穷举是我们熟悉的而递回是陌生的,而递回为何重要呢?因为他是思考好的演算法的起点,例如分治与动态规划。

分治:一刀均分左右,两边各自递回,返回重逢之日,真相合并之时。

分治(Divide and Conquer) 是种运用递回的特性来设计演算法的策略。对于求某问题在输入S 的解P(S) 时,我们先将S 分割成两个子集合S 1与S 2,分别求其解P(S 1 ) 与P(S 2 ),然后再将其合并得到最后的解P(S)。要如何计算P(S 1 ) 与P(S 2 ) 呢?因为是相同问题较小的输入,所以用递回来做就可以了。分治不一定要分成两个,也可以分成多个,但多数都是分成两个。那为什么要均分呢?从下面的举例说明中会了解。

从一个非常简单例子来看:在一个阵列中如何找到最大值。回圈的思考模式是:从左往右一个一个看,永远记录着目前看到的最大值。

m = a[0];
for (i = 1 ; i < n; i++)
    m = max(m, a[i]);

分治思考模式:如果我们把阵列在i的位置分成左右两段,分别求最大值,再返回两者较大者。切在哪里呢?如果切在最后一个的位置,因为右边只剩一个无须递回,那么会是

int
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值