2023年特斯拉新能源汽车核心部件解密

特斯拉主要硬件清单（model s车型）

汽车结构	设置名称	规格	备注	价格	供应商
感知层	激光雷达	无
	摄像头	8个500像素摄像头		4000	联创电子
	毫米波雷达	无
	超声波雷达	12棵			奥迪威
决策层	AI芯片	Hardware 4.0 芯片			自研
	自动驾驶域控制器	集成进中央控制器里了			自研
	座舱芯片	集成在HW4.0里			自研
	智能座舱域控制器	集成进中央控制器里了			自研
	操作系统	基于Linux，自研FSD			自研
	中间件				自研
	算法（感知，决策，控制）				自研
定位	高精地图	百度，四维图新			百度，四维图新
	导航地图	百度，四维图新			百度，四维图新
	GPS
	IMU
控制 (底盘控制)	转向	型号不确定			百达精工
	制动	Carbon Ceramic Brake Kit		12.8万	定制
	电机	三电机，前一，后二（合并型）			自研
	电池	18650 电池		10-20万	LG，松下
	底盘域控制器	集成进中央控制器里了			自研
架构设计	电子电汽架构	集中式结构			自研
	软件架构	自研			自研
数据	云上训练数据	阿里云			阿里云
	车辆数据存储	自建数据			自研

特斯拉Model S Plaid搭载三台电动机，以此来实现四轮驱动，车辆的0-100km/h速时间仅需2.1秒，并拥有322km/h的极速以及628km的续航里程

动力方面，根据最新的消息，特斯拉Model S将提供三种不同容量的电池供消费者选择，分别为40千瓦时、60千瓦时以及85千瓦时，这三种不同容量电池将为车辆提供256公里、370公里和480公里的最大巡航里程。充电方式上，该车可以选择传统插座充电和充电站充电两种方式。此外，特斯拉Model S还支持太阳能充电，对于容量为85千瓦时的电池，仅需10小时就可将电量充满。

特斯拉model s格子的电机总功率为809kw，为三电机车型。前轴中有一个马达，后轮轴中有两个马达

特斯拉正在为 Model S 和 Model X 添加 Hardware 4.0 芯片。这代表该公司可以在欧洲为 Model S 和 Model X 车型提供其最新的 FSD 软件和硬件。

HW 4.0，底层算力芯片特斯拉自研，台积电7nm制程，算力216TOPS，是前HW 3.0方案的3倍

除了 HW 4.0，该文件中还显示特斯拉将为新车进行多方面的调整，例如新的导航定位系统天线，还涉及 Gen3 逆变器、自动大灯更改、Model X 车内后视镜支架、电机代码、尾标徽章、最高时速等多处调整。

新款 Model S 最高时速调整为 174 MPH（280km / h），而车主如果选装碳陶瓷制动套件后可将最高时速提高至 200 MPH（322km / h）。这可能意味着特斯拉将在近期开始为用户提供碳陶瓷制动套件选配支持。

可惜的是，这份证书并未透露特斯拉 Hardware 4.0 硬件的任何细节。不过之前已经确认即将交付的 Cybertruck 也将使用 Hardware 4.0。这意味着新平台已经离我们不远，更多改款车型正在路上。

根据之前的爆料和预测，Hardware 4.0 基于台积电 4/5nm 工艺生产，预计将配备 5MP 相机，这将使 Autopilot 在确认远距离物体方面更有优势。新的硬件还将包括一台新的 FSD 计算机，预计其功能将比目前 HW3.0 中的 FSD 计算机强 4 倍。

此外，HW4.0 预计还将包括一个新的高清雷达，从而显著改善 FSD 的表现。除此之外，特斯拉还提到了用于 GPS 的新 GNSS 天线，而且新天线也为 GLONASS、北斗和伽利略等其他卫星导航系统提供支持。

感知系统感知系统

8个摄像头分布的位置分别是：左、右前轮翼子板各一个、左右两侧B柱各一个、后方牌照上方一个、前挡风玻璃后有三个

2021年12月31日，市场监管总局发布消息，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自即日起召回以下Model S车辆。

一、激光雷达

无

二、摄像头

8个摄像头

三、毫米波雷达

无

四、超声波雷达

12个超声波雷达

五、AI芯片

HW 4.0基于三星Exynos-IP打造，CPU内核从12增加到20（5个集群，每个集群4个核心），最大频率为2.35GHz，空闲频率为1.37GHz。TRIP内核数量从2增加到3，最大频率为2.2GHz。

从主板设计上来看，HW 4.0的信息娱乐系统进行了重新设计，GPU和CPU集成到了一起，而原来的GPU子板被取消，整个主板的厚度减小。但不变的是，车机依然是AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存。

六、驾驶域控制器

集成了，座舱控制器，中央控制器，底盘控制器。

最新的Model S/X车型上，已经用上了最新的自动驾驶软硬件。

 

 

 

 首先，这款HW4.0硬件与之前3.0已经完全不同，4.0 硬件的尺寸把3.0明显变大了一圈，硬件上的接口也变得完全不一样，3.0硬件并不能直接升级到4.0

尺寸虽然变大了，但是其内核部分的升级，从参数角度来看并不算很大，特斯拉HW4.0依然基于三星 Exynos-IP，内部CPU的内核从12个增加到20个，这20个又分为5个集群，每个集群里有4个内核，最大频率为2.35GHz，闲置频率为1.37GHz，TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz。

HW4.0的主板整体设计是基本上完全对称的，特斯拉在系统冗余方面，应该也做了双份准备，这一部分我们还要等到时候的发布会介绍。

尺寸虽然变大了，但是其内核部分的升级，从参数角度来看并不算很大，特斯拉HW4.0依然基于三星 Exynos-IP，内部CPU的内核从12个增加到20个，这20个又分为5个集群，每个集群里有4个内核，最大频率为2.35GHz，闲置频率为1.37GHz，TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz。

HW4.0的主板整体设计是基本上完全对称的，特斯拉在系统冗余方面，应该也做了双份准备，这一部分我们还要等到时候的发布会介绍。

芯片算力部分的升级幅度比较大，特斯拉目前使用的是2019年装配的第一代FSD芯片，单片算力72Tops，HW3.0使用了2颗芯片，总算力144Tops，算力属于中等水平，而随着英伟达Orin、Thor，以及地平线征程5等芯片的出现，第一代FSD芯片的算力确实有些不够看了。

HW4.0使用的第二代FSD芯片预估的总算力在300Tops-500Tops左右（预计单片算力216Tops），属于目前一个比较中规中矩的水平，基本上可以达到HW3.0硬件算力的3倍以上，新一代的FSD芯片由三星代工，并非台积电，采用了7nm制程，虽然比不上英伟达和高通的最新5nm支撑自动驾驶芯片那么精密，但是这款芯片采用比较成熟的制程工艺，成本更低，而且三星目前正在与台积电进行价格战，台积电代工FSD芯片的成本可能比三星高3倍以上。所以，选择何种工艺，谁来代工，这对于对成本十分敏感的特斯拉来说，非常好做选择。

算力提高了3倍以上，处理的数据量理应变得更多，而且种类更多，那么特斯拉HW4.0在感知硬件部分有什么变化呢？

主打视觉感知的特斯拉，这一次增加了摄像头接口数目，把原先的9个增加到了12个。

七、座舱芯片

集成在中央控制器里了，详见驾驶域控制器

八、座舱域控制器

集成在中央控制器里了，详见驾驶域控制器

九、转向

型号不确定，供应商：百达精工

十、制动

特斯拉Model S Plaid并选择21英寸轮圈的用户，可选装碳陶瓷制动系统。据悉，这套制动系统的选配价格为20000美元（约合人民币12.8万元）。

而美国特斯拉后续还替 Model S 推出名为 Carbon Ceramic Brake Kit 的陶瓷刹车套件，可强化其制动力，其在当地的售价为 2 万美金。目前该陶瓷刹车套件仅限北美市场 Model S Plaid，并预计在 2022 年 3 月于中国市场导入。

“该套件包括全新的碳化硅转子以提供最大的高温耐久性和热管理、配有高性能刹车片和高温刹车油的一体式锻造卡钳。”

以下为套件包含的所有具体部件：

2个410 x 40毫米的碳化硅前转子

2个410 x 32毫米的碳化硅后转子

2个6活塞一体式锻造前卡钳

2个4活塞一体式锻造后卡钳

2个集成、安装在卡钳上的停车制动器

4个高性能前刹车片

4个高性能后刹车片

1瓶高温制动液

特斯拉表示，该刹车套件只适用于21英寸Arachnid轮毂

十一、电机

电机盖板，与Model 3，Model Y通用。

 

 

 

 

 

 Model S电机控制器，

转子

 

 

 

 

Model S 纯电动平台集成了动力总成和电池技术，可实现更高的效率、性能和续航。得益于全新的电池模块设计和热管理系统架构，Model S 的充电速度更快，在不同的路况和天气条件均可获得更多动力和耐力。

十二、电池

在 Plaid 上，特斯拉继续推动了元器件的高集成化，比如在之前的 Model S 上，包括车载充电器，DC-DC 转换器等分列电池包的两端，而 Plaid 只需一侧就放下了全部部件。

特斯拉曾经的 85kWh 电池包里面容纳了 7104 个 18650 电芯，而在优化结构之后，Plaid 的电池包放下了 100kWh 的电池，共 7920 个 18650 电芯。

电动汽车在国内是不是越来越多了，但是真正高端的还是没有普及，就像特斯拉ModelS，时尚的外形、百公里加速3.2秒、续航440公里，这可是不逊色燃油汽车，靠的是什么，最重要的就是动力，电池了！

·电池外观·

国外牛人直接给我们展示电池组。电池组安放前后轴之间的底盘位置，重达 900 公斤，因此底盘重心较低，非常利于车辆的高速稳定性。电池组有加强筋和受力框架保护，大大减低碰撞时的爆炸危险。

电池组整体有标明其身份的铭牌，其中标明了其容量为 85 kWh，400 V 直流电，简单来说电池可以装 85 度电，可供一个普通家庭使用一个月。

 

特斯拉 Model S 电池组板看似非常高大上。其电池组板由 16 组电池组串联而成，并且每组电池组由 444 节锂电池，每 74 节并联形成。因此特斯拉 Model S 电池组板由 7104 节 18650 锂电池组成。

 电池板中的 16 块电池组均衡平铺在壳体上，总保险丝位于电池板的前端，并且有外壳保护以防受到撞击。其采用德国Bussmann 巴斯曼，额定工作电流为 630A，额定电压为 690V，分断电流700-200kA，在全球化趋势下该保险丝在印度制造。市场价格在 600 元左右。

整体结构紧凑，平铺有利于散热。每一组电池组由六组单体电池包串联而成，但单体电池包的布置并没有采用均衡布置，而是采用不规则的结果，猜测是为了方便电池组内的散热管路布置。

 

 18650 锂电池即普通笔记本电脑的锂电池，众多 18650 锂电池组成单体电池包，再由电池包组成电池组，并由 16 组电池组构成电池板。看似简单，但实际需要解决很多连接和散热的问题。

 

 

十三、底盘域控制器

集成在中央控制器里了，详见驾驶域控制器

十四、电子电汽架构

 1、大量使用 CAN/LIN 用作主干网、支干网，速率包括 125kbps、500kbps；Ethernet 也有使用，但仅用于 IC 与 Center Display 之间以及诊断接口；

2、较为明显的域划分，包括动力域 PowerTrain、底盘域 Chassis、车身域 Body 以及一路低速容错 Body FT；

3、72 个控制器 ECU 节点，其中 44 个 CAN 节点、28 个 LIN 节点与中大型豪华电动轿车相符。

...如果只有上面这些是不是有点平平无奇？我们继续。

4、ADAS 模块横跨 PT 与 CH，因为高级辅助功能对动力和制动转向的实时性需求；

5、天窗模块 SCM 为 CAN节点，2014 年 6 月特斯拉曾经通过 OTA 更新了天窗舒适停止的位置“Comfort setting on pano roof has changed from 80% to 75%”，可能与节点选型相关；另外一方面也看出来供应链的区别：目前国内该类控制器多选型为 LIN 节点；

十五、软件架构

提到自动驾驶，始终无法绕开特斯拉，无论从纯视觉感知技术路线、软件全栈自研，还是订阅式的商业模式，特斯拉确实在引领着行业的发展。

Tesla.OS（Version）具有以下几个主要特点：

操作系统基于底层Linux自研；

功能软件方面支持PyTorch深度学习编程框架；

自动驾驶功能核心算法自研，并自建数据中心，收集用户使用数据用于不断优化算法软件，形成类苹果的闭环开发模式。