【RT-Thread】与FreeRTOS优先级管理对比

FreeRTOS vs RT-Thread 线程（任务）优先级管理对比笔记

1. 创建线程（任务）时优先级的区别

1.1 FreeRTOS

• 概念名称：任务（Task）
• 优先级取值范围：
  • 0 ~ (configMAX_PRIORITIES - 1)
  • 数字越大，优先级越高
• 指定优先级方式：
  • 创建任务时，调用 xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic() 指定优先级
• 调度机制：
  • 优先调度优先级数字大的任务
  • 同优先级任务默认不轮转，需要配置 configUSE_TIME_SLICING = 1
• 空闲任务：
  • 优先级通常为 0（最低）

1.2 RT-Thread

• 概念名称：线程（Thread）
• 优先级取值范围：
  • 0 ~ (RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1)，默认是0~31
  • 数字越小，优先级越高
• 指定优先级方式：