基于睿抗智能小车省赛第一题兵人识别的学习5.25

从零到一：基于OpenMV的智能小车多任务视觉识别与巡线实战解析

本文详细解析了基于OpenMV的智能小车在多任务视觉识别与巡线中的实战应用。通过优化视觉识别方案（如模板匹配）、多任务调度与性能优化技巧，以及系统集成与调试经验，帮助开发者高效实现电赛F题中的数字识别、路口判断和巡线控制功能。特别适合参加电赛或嵌入式视觉项目的开发者参考。

2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛（预选赛）总结上篇

是3.3V，那么我们需要找到R11和R12的值，使得当Vin=29.4V时，Vout接近或等于3.3V。下图为智能侦察机器人小车电池电压的测量电路，请从电阻阻值表中，选取合适的R11和R12的阻值，完成电路的设计。比赛要求：编写代码，从 100 张赛题图片中随机选出 20 张图片，识别出图片中的人物，统计人物的总数和其中红色、蓝色、黑色各多少个，在终端中以文字形式输出相应的数量。在这个问题中，Vin的最大值是29.4V，我们需要找到一个Vout的值，这个值在ADC的输入电压范围内。

从电赛F题到智能小车：OpenMV数字识别在STM32项目中的实战应用

本文详细介绍了如何将OpenMV数字识别技术应用于STM32F4主控的智能小车系统，提供从硬件选型到算法优化的完整解决方案。通过优化图像预处理、动态模板库技术和可靠的通信协议设计，显著提升数字识别的准确率和系统响应速度，适用于电子竞赛和工业自动化场景。

2024年睿抗机器人大赛智能侦查省赛（预选赛）总结中篇

通过上篇的分析，我们已经完成了睿抗机器人大赛省赛任务书的前两个部分，关于如何在win11下搭建yolov5环境并将其运用，后续我们会继续跟进，也欢迎大家留言，现在我们将继续分析省赛任务书余下的部分。

ROS智能小车的人跟踪跟随

已经实现的功能点 0：识别人 1：设定某个人，镜头对人上半身，识别人的正面和背面，同时支持正面和背面行走（人走的时候，支持从正面转到背面，也支持背面转到正面） 2：在人少的地方（室内/室外）可以跟随人走（人面部对小车时候，人移动，小车移动。人背部对小车，小车为跟着走方式），人移动，小车也跟着相应的移动（前，后，左，右移动） 3：可以设定小车和人之间的主要两个距离，近距离（50厘...

2021电赛F题视觉教程与代码开源：助力智能小车竞赛的利器

2021电赛F题视觉教程与代码开源：助力智能小车竞赛的利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在2021年全国大学生电子设计竞赛中，F题的视觉识别与小车控制方案成为了众多参赛者的挑战。为了帮助参赛者更好地理解和复现这一项目，我们特别推出了这份开源资源。本资源文件不仅提供了详细的教程，还包含了完整的代码，涵盖了K210数字识别模型、YOLOV5训练、Open...

OpenMV智能小车循迹与环境识别系统

OpenMV相机模块，由于其轻量级、易于编程的特性，广泛应用于嵌入式系统和教育领域。硬件上，它整合了图像传感器、微处理器和内存。通常采用OV7670或OV5642等型号的CMOS图像传感器，可以捕捉到高清的彩色或灰度图像。另外，此模块提供多种接口，包括SPI、I2C、UART、以及用于直接连接计算机的USB接口。在设计上，OpenMV相机模块注重降低使用门槛，让工程师和爱好者无需深入了解复杂的图像处理算法，就能通过简单的脚本语言对图像进行实时处理和识别。

2021电赛资源及经验总结

电赛总结 苦逼的电赛终于结束，人生很难得的一次经历，非常值得总结和怀念，为此特写一篇文章。本文章目的在于为广大电赛小白和电赛老白提供资源和经验上的帮助。

从电赛F题到智能小车：OpenMV数字识别在STM32项目里的实战避坑指南

本文详细介绍了OpenMV数字识别技术在STM32项目中的实战应用，特别针对全国电设等电子设计大赛中的常见问题提供解决方案。从OpenMV与STM32的稳定通信协议选择，到复杂环境下的数字识别优化，再到STM32端的智能决策架构设计，全面解析了项目开发中的关键技术和避坑技巧。

2021电赛F题制作分享

2021年电赛F题智能送药小车 基础1、2实现

基于Arduino开发的智能小车

一、概述 1. 设计内容 （1）智能小车自动运行（前后走，左右转） （2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制 （3）循迹、避障、测速 （4）视觉 （5）语音识别 （6）装饰：RGB小灯、音乐播放器、语音录入 2.材料清单 材料 数量 Arduino主控板 1 车轮 2 直流电机 2 L298N 1 红外循迹模...

全国大学生电子设计竞赛 控制类赛题分析

2015 全国大学生电子设计竞赛 控制类赛题分析 七、 控制类作品 7.1 “控制类”赛题分析 7.1.1 历届的 “控制类”赛题 “控制类”赛题是全国大学生电子设计竞赛中的一大类，在 11 届电子设计竞赛中，“控制类”赛题除了 1994、1995 和 1999 年外，其它每届都有，共有 15 题，仅次于“仪器仪表类”赛题（16 题）。历届的 “控制类”赛题[1]如下所示： ① 水温控制系统（第 3 届，1997 年 C 题） ② 自动往返电动小汽车（第 5 届，2001 年 C 题） ③ 简易智能电动车（

【2025电赛】全新5路巡迹模块：让智能小车寻线更精准高效

的组合设计，能精准区分黑线、白线、绿线、红线、蓝线......；即使轻微抖动（如手持时），也能稳定识别，避免误判。校准后的数据会被模块永久记录，断电再上电无需重复操作。一张地图校准完成后，后续使用全程免校准，省心又高效。自带可调节机械结构，支持高度伸缩与左右上下角度调节，无论你的小车是什么型号，都能轻松安装使用。

51单片机智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifi、4g、语音识别）总结

51单片机智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别）总结 电机模块开发 循迹小车 跟随小车/壁障小车 测速小车 蓝牙控制小车 wifi控制小车 4g控制小车 语音控制小车

基于STM32的智能小车方案设计

智能循迹避障小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、开发板、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的科技。 .........

语音识别智能小车

主要是小车通过usb麦克风语音控制小车前进左右，带有避障等功能，语音交流等

2021年电赛F题回顾

关于这次2021年的电子设计大赛F题（智能送药小车）的比赛历程，经过一段时间的学习和准备，前后面对了8月份的延迟比赛和11月份的亚克力球消失之谜，怀着忐忑不安的心情开始三天四夜紧张又充实的比赛。 回顾赛题，个人认为本赛题对控制的要求比较低，由于题中有着时间限制，所以让传统控制的核心PID调节显得可有可无，反而着重考察了对于图像的处理，系统的整合以及多任务的切换。 整体思路设计： 首先是小车的搭建。本次比赛小车搭建了三层板，第一层固定了四个直流减速电机以及给小车供电的四节3.7V的18650动力电池，前

树莓派5智能小车学习（1）-Hello world

本文记录了基于树莓派5的智能小车开发入门经验。购买了带有视觉识别功能的树莓派5机械臂小车，使用ROS1 melodic系统进行控制。文章分享了三个实用技巧：1)通过网线直连确保稳定调试；2)硬件需在镜像加载前接入；3)复制内容避免含中文。这些经验对新手入门树莓派智能小车开发具有参考价值，后续计划扩展蓝牙手柄控制、音频等功能。该系列将持续更新智能小车开发的学习过程。