国标GB28181协议客户端开发（四）实时视频数据传输

国标GB28181协议客户端开发（四）实时视频数据传输

本文是《国标GB28181协议设备端开发》系列的第四篇，介绍了实时视频数据传输的过程。通过解读INVITE报文中的SDP信息，读取和解析视频文件或图片文件，进行数据编码，以及h264封装为PS格式，最终通过RTP数据发送，实现了GB28181协议设备端的视频传输功能。本文将逐步详细介绍每个模块的实现步骤和相关技术要点，帮助读者理解和应用GB28181协议进行实时视频传输。

一、INVITE报文的SDP信息解读

在GB28181协议中，在实时音视频传输过程中，使用INVITE报文携带SDP（Session Description Protocol）信息。SDP信息描述了会话的属性和参数，包括媒体类型、传输协议、编解码器、网络地址等。下面是一个示例INVITE报文的SDP内容，并对其中的每一项进行详细解释：

v=0
o=34020000002000000001 0 0 IN IP4 192.168.1.10
s=Play
c=IN IP4 192.168.1.10
t=0 0
m=video 40052 RTP/AVP 96
a=recvonly
a=rtpmap:96 PS/90000
y=0358902090
f=

1. v=0

   表示SDP协议版本号，此处为0。

2. o=34020000002000000001 0 0 IN 192.168.1.10

   o字段标识了会话的发起者和会话的唯一标识。
   “34020000002000000001” 表示该会话会话发起者的SIP ID。
   0 0 表示会话的起始和结束时间戳。
   IN IP4 192.168.1.10 表示会话的网络地址，这里为IPv4地址。

3. s字段为会话的名称或描述，此处为"Play"表面是实时音视频

4. c=