SerialDataReceivedEventHandler是辅助线程，解决报错

从 SerialPort 对象接收数据时，将在辅助线程上引发 DataReceived 事件。由于此事件在辅助线程而非主线程上引发，因此尝试修改主线程中的一些元素（如 UI 元素）时会引发线程异常。如果有必要修改主 Form 或 Control 中的元素，必须使用 Invoke 回发更改请求，这将在正确的线程上执行.

进而要想将辅助线程中所读到的数据显示到主线程的Form控件上时，只有通过Invoke方法（begin’Invoke，endInvoke）来实现,将Invoke方法内的命令在调用Invoke方法的对象(这里是this.tB_ReceiveDate控件)所在的线程上执行。