pointnet shuffle_data(data, labels)

打乱point点云元数据顺序以及labels的顺序

def shuffle_data(data, labels):
    """ Shuffle data and labels.
        Input:
          data: B,N,... numpy array
          label: B,... numpy array
        Return:
          shuffled data, label and shuffle indices
    """
    idx = np.arange(len(labels))
    np.random.shuffle(idx)
    return data[idx, ...], labels[idx], idx

调用语句为

current_data, current_label, _ = provider.shuffle_data(current_data, np.squeeze(current_label))            
        

np.squeeze删除current_label中单维数据，只留filesize的那一维数据，因为h5文件中存储的point的模型数目并非是与batchsize完全匹配的，这个数后续还会有处理

经过将filesize维度数据顺序打乱，实现随机打乱current_label以及current_data数据的目的