Fanuc6轴机械臂连接方式

原创 已于 2025-11-27 14:06:30 修改 · 455 阅读 · 1 ·
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#c# #fanuc #自动化
于 2025-11-27 14:05:49 首次发布

fanuc 连接方式

fanuc6轴机械臂连接方式

有多种方式控制机械臂

fanuc协议

安装setup.exe
会自动生成下面的文件

使用C#可以直接读写寄存器，RO， RI，PR等数据，
在这里插入图片描述

sm通讯

使用connect，disconnect等指令与客户端或者服务端建立tcp通讯
data_recv(4,1,c1);接收数据，并在机械臂上写tp程序进行处理

pcdk

使用官方提供的pcdk包，通过官方封装好的接口，控制机械臂，调用相关指令

remote motion

刷好相应固件后，可以通过tcp给fanuc发送json格式的指令，控制机械臂运动

karal

使用karal 写复杂通讯格式，接受传过来的数据，再进行处理

包区
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