华为OD机试 - 单核CPU任务调度(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)

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2025华为OD机试题库(按算法分类):2025华为OD统一考试题库清单(持续收录中)以及考点说明(Python/JS/C/C++)

专栏导读

本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》

刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。

一、题目描述

现在有一个CPU和一些任务需要处理,已提前获知每个任务的任务D、优先级、所需执行时间和到达时间。

CPU同时只能运行一个任务,请编写一个任务调度程序,采用“可抢占优先权调度”调度算法进行任务调度,规则如
下:

  • 如果一个任务到来时,CPU是空闲的,则CPU可以运行该任务
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力配方案在执行高动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人控制、飞行器动力学或器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比析不同推力配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人自主飞行、特技飞行及复杂环境下的动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力配模块。在学习过程中,应动手调参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人控制理的理解。
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