华为OD机试 - 文件目录大小 -深度优先搜索(Java 2025 B卷 200分)

博客详细解析了华为OD机试中关于求解目录及其所有子目录大小之和的问题。通过深度优先搜索算法,解决输入描述中的目录数据结构,给出了Java解题思路及完整源码,并展示了输入输出效果,帮助读者理解和实践。

一、题目描述

一个文件目录的数据格式为:

目录id,本目录中文件大小,(子目录id列表)其中目录id全局唯一,取值范围1-200,本目录中文件大小范围1-1000,子目录id列表个数范围0-10。

例如:

1 20 (2,3)表示目录1中文件总大小是20,有两个子目录,id分别是2和3。

现在输入一个文件系统中所有目录信息,以及待查询的目录id,返回这个目录和该目录所有子目录的大小之和。

二、输入描述

第一行为两个数字M,N,分别表示目录的个数和待查询的目录id。

1 <= M <= 100
1 <= N <= 200

接下来的M行,每行为1个目录的数据

目录id 本目录中文件大小(子目录id列表)

子目录列表中的子目录id,以逗号分隔

三、输出描述

待查询目录及其子目录的大小之和。

四、测试用例

测试用例1

1、输入

4 1
1 100 (2,3,4)
2 50 ()
3 70 ()
4 80 ()

2、输出

300

3、说明

目录

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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