Rt-Thread之内核移植（官网+任务切换总结）

启动流程就不必再说了。详情就看熊谱翔的书吧。这里只是说一下对自己来说比较新鲜的地方及所得。

自动初始化机制：

只要在函数定义处通过宏定义的方式进行声明，就会在系统启动过程中被执行。这里当宏理解成开关就可以了，还有其用法，是放在了函数定义处，注意一下就可以，还是比较好理解的，如：

int rt_hw_usart_init(void)  /* 串口初始化函数 */

{

    . . . . .. 

    /* 注册串口1 设备 */

    rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",

                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,

                          uart);

    return 0;

}

INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init);    /* 使用组件自动初始化机制 */

内核对象的管理架构，完全是基于面向对象的方法来设计的。两个特点：

1、内核对象包括线程、信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列和定时器、内存池、设备驱动等。对象容器中包含每类内核对象的信息，包括对象类型、大小等。对象容器给每类内核对象分配了一个链表，所有的内核对象都被链接到该链表上。

2、要了解各种类之的继承关系。当然，这里的类指容器。

关于内核移植：主要是针对cotex-M的CPU架构:

准备知识：

M核通用寄存器就不用说了，见下图：

程序状态字寄存器里保存算术与逻辑标志，例如负数标志，零结果标志，溢出标志等等。

中断屏蔽寄存器组控制 Cortex-M 的中断除能。

控制寄存器用来定义特权级别和当前使用哪个堆栈指针。

MSP，适用于中断模式下。PSP适用于多任务状态。

如果是具有