Ubuntu 20.04装机记录（不断更新）

• 记录自己的Ubuntu20.04系统是怎么进化的，也供有需要的网友参考。重点有：安装ros noetic；安装opencv；安装anaconda；添加swap分区；安装pcl。

1. 使用U盘安装Ubuntu 20.04

正常安装，选择最小安装、清除整个磁盘并安装
重启系统

2. 系统设置

1. 更换软件源

应用程序–软件和更新–Ubuntu软件–下载自–其他站点，选择速度较快的站点。

2. 设置键盘快捷键

设置–设备–键盘

• 切换应用程序：Alt+Tab
• 在应用程序的窗口之间切换窗口：Super+Tab

3. 安装搜狗百度输入法【搜狗已从输入法配置栏中移除，换百度输入法，原因见6.1】

下载百度输入法，按安装文档操作即可。
要配置百度输入法，在候选词条中右击。

1. 安装fcitx框架
sudo apt install fcitx
sudo apt install fcitx-table-all
2. 下载搜狗输入法
下载后双击安装
3. 修改设置
设置–区域与语言–管理已安装的语言–键盘输入法系统，选择fcitx，应用到整个系统
4. 卸载ibus
sudo apt autoremove ibus
5. 重启
6. 状态栏右上角键盘图标，配置当前输入法
注意：
“切换激活/非激活输入法”：切换en/搜狗输入法快捷键
搜狗输入法切换中英文的快捷键设置不在这里
7. 卸载搜狗输入法
双击安装时下载的deb包，移除

4. 安装chrome

下载deb包双击安装。

5. ***

6. 安装jetbrains产品（使用jetbrain toolbox）

1. CLion

1. 使用自带cmake：bundled
2. 提示找不到make, c和c++ compiler：

sudo apt install make g++

3. 修改字体为16号：
   File | Settings | Editor | Font
File | Settings | Appearance&Behavior | Appearance | Use custom font
4. 安装CodeGlance插件。
5. 安装ROS-Robot Operating System插件：见另一篇博客。

更新1：【经常卡死，已卸载，改为直接安装，不使用toolbox，见13】
更新2：【发现是jetbrain系列软件与搜狗输入法不兼容，卸载搜狗换百度，装回toolbox版CLion】

2. PyCharm

7. 安装VMware

下载.bundle 文件
给.bundle文件添加可执行权限

sudo ./VMware-xxxxxx.bundle

7.1 安装Windows10虚拟机

1. 虚拟机无法开机，提示“could not open /dev/vmmon:??? please make sure that the kernel moduel vmmon is load”：
   修改bios–安全启动–关闭
2. 虚拟机提示hardware graphics acceleration is not available
   解决方法

8. 安装vim；安装优化(tweak)；安装kazam

sudo apt install vim