S7-200 SMART V2.X 运动控制转换为 STEP 7-MicroWIN SMART V3.0 运动控制

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8的项目迁移到 STEP 7-Micro/WIN SMART V3.0 后,运动控制部分可以使用V2.8的原有运动向导功能,也可以转换为新的PLCOpen运动控制,运动向导和PLCOpen运动控制不能同时使用,这里介绍运动控制部分的转换。

运动控制转换步骤

  1. 项目已迁移到STEP 7-Micro/WIN SMART V3.0

图片

  1. 点击向导里运动-转换

图示

AI 生成的内容可能不正确。

点击完成后会有一个提示信息如下:

图片

点击“开始”开始转换,转换完成后运动控制向导转移到运动控制。

图片

转换完成后项目中使用的指令会失效。

图示, 示意图

AI 生成的内容可能不正确。

指令需要替换为PLCOpen运动控制指令,但是并不是所有的指令都有可以替换的对象,具体查看下面的表格。

S7-200 SMART V2.8S7-200 SMART V3.0
AXISx_CTRLMC_Power
AXISx_MANMC_MoveVelocity/MC_MoveJog
AXISx_GOTOMC_MoveAbsolute/MC_MoveRelative/MC_MoveVelocity
AXISx_RSEEK/LDPOS/LDOFFMC_Home
AXISx_RUN/AXISx_CACHE不支持
AXISx_SRATE指令管脚设置加减速度
AXISx_CFG不支持
AXISx_DIS不支持
GRPO-2D/3D_MoveLinear/MovePathV3.0.1版本支持

需要注意的问题

  1. 转换后,运动向导不可用,配置转换到 PLCOpen 运动控制
  2. 转换不支持回退功能,请备份好原项目
  3. 原运动控制指令失效,需要重新编写运动控制程序
  4. 转换后可享有V3.0 新增功能及资源

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