STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8的项目迁移到 STEP 7-Micro/WIN SMART V3.0 后,运动控制部分可以使用V2.8的原有运动向导功能,也可以转换为新的PLCOpen运动控制,运动向导和PLCOpen运动控制不能同时使用,这里介绍运动控制部分的转换。
运动控制转换步骤
- 项目已迁移到STEP 7-Micro/WIN SMART V3.0

- 点击向导里运动-转换

点击完成后会有一个提示信息如下:

点击“开始”开始转换,转换完成后运动控制向导转移到运动控制。

转换完成后项目中使用的指令会失效。

指令需要替换为PLCOpen运动控制指令,但是并不是所有的指令都有可以替换的对象,具体查看下面的表格。
| S7-200 SMART V2.8 | S7-200 SMART V3.0 |
| AXISx_CTRL | MC_Power |
| AXISx_MAN | MC_MoveVelocity/MC_MoveJog |
| AXISx_GOTO | MC_MoveAbsolute/MC_MoveRelative/MC_MoveVelocity |
| AXISx_RSEEK/LDPOS/LDOFF | MC_Home |
| AXISx_RUN/AXISx_CACHE | 不支持 |
| AXISx_SRATE | 指令管脚设置加减速度 |
| AXISx_CFG | 不支持 |
| AXISx_DIS | 不支持 |
| GRPO-2D/3D_MoveLinear/MovePath | V3.0.1版本支持 |
需要注意的问题
- 转换后,运动向导不可用,配置转换到 PLCOpen 运动控制
- 转换不支持回退功能,请备份好原项目
- 原运动控制指令失效,需要重新编写运动控制程序
- 转换后可享有V3.0 新增功能及资源
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