grpc6streamer的博客

提供一套开箱即用的MATLAB三维无人机路径规划方案，核心采用蜣螂优化算法（DBO），专为含静态障碍物的复杂空间环境设计。代码完全基于基础MATLAB语法编写，不依赖任何额外工具箱，兼容R2018a及后续主流版本。包含主运行脚本、路径生成与评估模块、三维轨迹可视化函数（支持动态旋转与缩放）、收敛曲线绘图功能，以及多个预设测试场景（如多球体障碍、分层地形等）。所有源码以清晰注释的txt格式组织，关键结果通过1.jpg、2.jpg、path_.png和convergence.png四张图像直观呈现：起始点与目标

在MATLAB里画多个带颜色映射的对象时，常遇到后画的图把前面的颜色给覆盖掉——因为默认所有对象共用同一个axes colormap。这个工具包用freezeColors和unfreezeColors两个函数，让指定的图像、曲面、散点、等高线填充（contourf）、面片（patch）等对象‘脱离’全局colormap控制，各自绑定自己的颜色数据和映射规则。比如在同一figure里，左边放一个热力图用jet，中间画个3D曲面用parula，右边加一堆按数值着色的散点用cool，三者互不干扰，色标也各自独立显

直接可用的农村电商前端项目，覆盖农产品展示、农资服务、二手农具买卖等典型县域交易场景。基于Vue 2.6+构建，采用Element UI统一管理按钮、表单、表格、弹窗等交互组件，视觉风格简洁适配低配设备和中老年用户操作习惯。代码结构清晰，含首页、商品列表页、详情页、用户中心、订单管理、信息发布入口等49个.vue组件；配套14个JS工具模块，封装了路由跳转逻辑、Vuex状态初始化、Axios请求拦截、环境变量切换（dev/prod）及常用工具函数；静态资源包含双版本logo、商品图、功能示意图等16张图片；

一套开箱即用的柔性作业车间调度（FJSP）求解工具包，包含三个演进版本的Python粒子群优化（PSO）代码：PSO_first.py为基础框架，PSO_second.py加入局部搜索提升收敛精度，PSO_third.py进一步融合变邻域扰动策略增强全局探索能力。每个版本均配套格式统一的测试数据文件（data_first.txt / data_second.txt / data_third.txt），明确给出工件数、工序数、机器数，以及各工序可选机器集合与对应加工时间矩阵。所有代码基于标准Python 3.

直接运行就能出结果的MATLAB隐马尔可夫模型（HMM）时间序列预测方案，专为一维时序数据设计。主程序HMMP.m完成建模与预测全流程，asseMetric.m计算RMSE、MAE等核心评估指标，asseMetricVis.m生成三张关键PNG图：HMM1.png展示原始序列与HMM拟合曲线对比，HMM2.png呈现未来步长预测轨迹，HMM3.png直观显示预测误差分布直方图。配套data.mat提供真实一维时序样本，开箱即用，无需预处理；HMM时间序列预测结果.docx汇总各指标数值与简明解读。所有脚本兼