13、利用Kinect实现物体移动

利用Kinect实现物体移动

1. Kinect简介

Kinect是微软生产的一款运动感应输入设备，开发代号为“Project Natal”。它以类似网络摄像头的附加外设为基础，让用户无需游戏控制器，通过手势和语音命令等自然用户界面就能控制和与控制台或计算机进行交互。

Kinect技术于2005年由Zeev Zalevsky、Alexander Shpunt、Aviad Maizels、Javier Garcia和Alex Kipman为微软发明，并于2010年11月4日在Xbox 360上推出。尽管该项目最初旨在开发成游戏工具或控制器，但很快证明其用途远不止于游戏。Kinect是一种RGB - D传感器，能实现颜色和图像深度的同步。由于其深度感应技术成本低于其他传统3D相机，从而扩展了Kinect的功能。

Kinect的发展历程如下：
- 2010年11月，第一代用于Xbox 360的Kinect推出。
- 2011年6月16日，微软宣布了适用于Windows 7应用程序的Kinect软件开发工具包（SDK）的测试版。该测试版SDK允许开发者使用C++/CLI、C#或Visual Basic.NET编写Kinect应用程序，但不能用于商业目的。
- 支持商业应用的Windows SDK 1.0版本发布，同时需要Kinect for Windows硬件。
- 2013年，Kinect for Xbox One随Xbox One平台一同发布。
- 2014年，Kinect for Windows v2硬件及配套SDK发布。Windows SDK 2.0版本支持Kinect for Windows v2和Kinect for Xbox