10、嵌入式系统多级启动与内存管理详解

嵌入式系统多级启动与内存管理详解

1. 多级启动概述

在嵌入式系统设计中，多级启动是实现软件升级机制或其他功能的有效方式。这里以Cortex - M处理器为例，展示了两级启动阶段的分离。第一阶段的引导加载程序（Bootloader）作为一个普通的独立应用程序启动，其主要目的是为下一阶段启动应用程序初始化系统。

2. 引导加载程序（Bootloader）

• 启动与内存分区 ：引导加载程序的中断向量（IV）必须位于闪存的起始位置，复位处理程序会初始化相关的 .data 和 .bss 内存段，就像普通的单级启动一样。闪存起始处的一个分区应预留用于引导加载程序的 .text 和 .data 段。例如，若为引导加载程序分区预留4KB空间，引导加载程序的链接脚本可将闪存区域硬编码如下：

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00001000

应用程序的链接脚本在起始位置有一个偏移量，硬编码为引导加载程序的大小，使得应用程序的 .text 输出段始终从 0x1000 地址开始：

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00001000, LENGTH = 0x0003F000