【STM32G431实战】模拟SPI轮询ADS1118四通道电压采集与通道切换优化策略（附代码）

1. 项目背景与需求分析

最近在做一个工业传感项目，需要同时监测四个不同位置的电压信号。选用了TI的ADS1118这款16位高精度ADC芯片，但在实际开发中发现网上大部分资料都只讲单通道采集，真正实现多通道轮询的案例少之又少。于是决定自己动手，用STM32G431的GPIO模拟SPI协议来实现四通道电压采集。

在实际操作中遇到了几个关键问题：首先是通道切换时的时序控制，ADS1118需要一定的稳定时间才能保证采集精度；其次是数据同步问题，由于采用的是轮询方式，很容易出现通道数据错位；最后是性能优化，如何在保证精度的前提下提高采集效率。这些都是单通道应用不会遇到的挑战，需要特别关注。

2. ADS1118芯片深度解析

2.1 核心特性与工作原理

ADS1118是TI推出的一款16位ΔΣ型ADC，集成了PGA、基准电压和温度传感器，特别适合多通道工业传感应用。其分辨率达到16位无失码，相当于0.0078%的满量程精度，对于大多数电压检测场景都绰绰有余。

芯片支持4路单端或2路差分输入，内置可编程增益放大器（1~8倍），基准电压精度为2.048V±0.05%。采样速率从8SPS到860SPS可调，用户可以根据实际需求在精度和速度之间做权衡。还有一个实用的温度传感器，精度达到±2℃，可以用来做温度补偿。

2.2 寄存器配置详解

ADS1118通过16位配置寄存器控制工作模式，这个寄存器包含了所有关键设置：

• 位15（OS）：单次转换启动位，写1启动转换
• 位14-12（MUX）：通道选择，从100到111分别对应AIN0到AIN3单端输入
• 位11-9（PGA）：增益设置，010对应±2.048V量程
• 位8（MODE）：工作模式，0为连续转换，1为单次转换
• 位7-5（DR）：数据速率，100对应128SPS
• 位0（TS_MODE）：0为ADC模式，1为温度传感器模式

以AIN0单端输入为例，配置字为：1 100 010 1 100 0 1011，转换成十六进制就是0xC58B。这个值会在SPI通信时发送给芯片。

2.3 数据格式与转换

在ADC模式下，数据采用16位二进制补码格式，高12位是有效数据，低4位是状态位。电压换算公式为：V = Code × LSB。以±2.048V量程为例，LSB为62.5μV，这意味着每个数字量对应62.5微伏的电压变化。

温度模式使用14位补码格式，换算公式为：Temperature(℃) = (RAW_DATA >> 4) × 0.03125 - 50。分辨率达到0.03125℃/LSB，足够大多数应用场景。

2.4 SPI通信特性

ADS1118使用SPI Mode 1（CPOL=0, CPHA=1）进行通信。每次传输都是16位全双工，MOSI发送配置字，MISO返回转换结果。关键时序参数包括：CS到SCLK的建立时间至少200ns，SCLK周期最小400ns，在128SPS速率下转换时间约8ms。

3. 硬件设计要点

3.1 电路连接方案

我选用的是STM32G43